今週のきぼう
「きぼう」船内実験室運用開始から1734日経過しました
REX-J、世界初、ロボットの自己取付けテザーによる移動技術の実証に成功
軌道上の「きぼう」船外実験プラットフォーム（出典：JAXA/NASA）
REX-Jのロボット本体（MCEに搭載される前の状態）（出典：JAXA）
「きぼう」船外実験プラットフォームのポート共有実験装置（Multi-mission Consolidated Equipment: MCE）に搭載したミッション機器のひとつである「EVA支援ロボットの実証実験」（REX-J）において、世界で初めて、テザー（紐）制御によるロボットの空間移動技術の実証に成功しました。
今回の実験では、ロボットに内蔵した伸縮自在のロボットアームとロボットハンドを使って、テザー先端のフックをハンドレールに取り付け、4本のテザーで支持し、テザーの長さを制御してロボットを移動させました。
JAXAは、本実験により世界初となるロボットの自己取付けテザーによる移動技術の実証に成功し、小型のロボットで大型構造物上を空間移動する方式の軌道上確認と構成要素の特性データを取得するというミッション目的を達成しました。
今後、REX-Jでは、ロボットアームの特性を評価するために、MCE外部にロボットアームを伸展させる実験や、ロボットアーム先端のカメラで「きぼう」日本実験棟周辺の画像を取得するなど、今後の宇宙ミッションに応用可能な技術実験を実施する予定です。
マランゴニ対流実験の第5シリーズを終了、Hicari実験を開始
「きぼう」日本実験棟船内実験室では、2月22日、流体実験ラックの流体物理実験装置（Fluid Physics Experiment Facility: FPEF）で実施していた「マランゴニ対流におけるカオス・乱流とその遷移過程」（Marangoni Exp/MEIS）実験の第5シリーズを終了し、このテーマについて、計画されていたすべての軌道上実験を完了しました。今後、取得したデータの詳細な解析作業を行う予定です。
2月27日、勾配炉実験ラックの温度勾配炉（Gradient Heating Furnace: GHF）を使用して、「微小重力下におけるTLZ法による均一組成SiGe結晶育成の研究」（Hicari）実験を開始しました。
Hicari実験は、JAXAが開発した結晶成長方法であるTLZ法（温度勾配で溶液濃度を制御する方法）を宇宙実験に適用し、規則正しい分子配列の結晶を作り、高性能半導体開発の基礎データを取得することを目的としており、半導体産業や光通信技術への貢献が期待されます。
