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日目
- 第1回船外活動
- 船外実験プラットフォームの取付け
- 船外実験プラットフォームの起動（「きぼう」組立て完了）
第1回船外活動
船外実験プラットフォームを取り付けるための準備作業のイメージ
スペースシャトルのペイロードベイ（貨物室）に搭載されている「きぼう」日本実験棟船外実験プラットフォームをペイロードベイから取り出して「きぼう」船内実験室に取り付けるための準備などを行います。
船外実験プラットフォームの取付け
ISSのロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）で船外実験プラットフォームをペイロードベイから取出し、スペースシャトルのロボットアーム（Shuttle Remote Manipulator System: SRMS）に受け渡します。その後、SSRMSの位置を移動し、再度SSRMSで船外実験プラットフォームを受け取ります。そして船内実験室の船外実験プラットフォーム結合機構（Exposed Facility Berthing Mechanism: EFBM）へと結合させます。SSRMSの操作は若田宇宙飛行士が行います。
SSRMS、SRMSの2つのロボットアームの連携作業は、ISSの構造物に接触することがないように、細心の注意を払って行なわれます。複雑で難しいロボットアーム操作となります。
【動画】船外実験プラットフォームの取付けイメージ
船外実験プラットフォームの起動（「きぼう」組立て完了）
船外実験プラットフォームが船内実験室に結合すると、自動的に電力供給が開始されます。その後、船外実験プラットフォームの運用に必要なサブシステム（電力系、通信制御系、熱制御系）が筑波宇宙センター（TKSC）からのコマンドにより順次起動され、「きぼう」の組立てが完了します。
（動画、画像はNASA提供）
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