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OBSSをSSRMSで把持した様子(STS-120ミッション)(提供:NASA)
第5回船外活動では、国際宇宙ステーション(ISS)のS1トラスにセンサ付き検査用延長ブーム(Orbiter Boom Sensor System: OBSS)を取り付ける作業などが行われます。
船外活動中、土井宇宙飛行士は船内から船外活動の様子を撮影します。
※詳細は「第5回船外活動」を参照下さい。