スペースシャトルのペイロードベイ（貨物室）に搭載されたRIGEX（提供：NASA）

膨張硬化構造物実験装置（Rigidizable Inflatable Get-Away-Special Experiment: RIGEX）は、宇宙で硬質構造と膨張構造の実験とデータ収集を行うための実験装置です。実験では、膨張構造チューブを加熱して膨張させ、その後冷却して硬化させて、硬化構造チューブへと変化させます。

RIGEXは、スペースシャトルのペイロードベイ（貨物室）側面に設置されたペイロード放出キャニスタ（Canister for All Payload Ejection: CAPE）内に搭載されて打ち上げられ、実験はペイロードベイ（貨物室）内で行われます。

飛行13日目と14日目のクルーの就寝前に、土井宇宙飛行士が船内からRIGEXコンピュータとヒータの電源を投入します。実験は、飛行13日目と14日目のクルーの就寝中にコンピュータプログラム制御で実施されます。