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米国中部夏時間7月21日午前7時45分(日本時間7月21日午後9時45分)に、船外パレットはスペースシャトルのロボットアーム(Shuttle Remote Manipulator System: SRMS)により、スペースシャトル「エンデバー号」のペイロードベイ(貨物室)から取り出されました。その後、若田宇宙飛行士が操作する国際宇宙ステーション(ISS)のロボットアーム(Space Station Remote Manipulator System: SSRMS)に受け渡され、船外実験プラットフォームに取り付けられました。
そして、7月21日午前9時35分(同7月21日午後11時35分)に、船外パレットの船外実験プラットフォームへの取付けが完了しました。
飛行7日目にはまた、飛行8日目の第3回船外活動に向けた準備として、手順の確認やキャンプアウトを行ったほか、P6トラスのバッテリ交換作業に備えて、モービルベースシステム(Mobile Base System: MBS)のペイロード/軌道上交換ユニット把持装置(Payload and Orbital Replacement Unit Accommodation: POA)から、曝露機器輸送用キャリア(Integrated Cargo Carrier-Vertical Light Deployable: ICC-VLD)を取り外しました。この作業は、モービルトランスポータ(台車:MT)を船外活動の作業場所へと移動させるために行われました。
飛行8日目は、第3回船外活動が行われ、P6トラスのバッテリ交換作業や、船外パレットで運んできた船外装置を、「きぼう」ロボットアームで船外実験プラットフォームに移設するための準備を行う予定です。
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