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第2回船外活動
実施日：飛行6日目
担当：デイヴィッド・ウルフ、トーマス・マーシュバーン両宇宙飛行士
第2回船外活動では、曝露機器輸送用キャリア（Integrated Cargo Carrier-Vertical Light Deployable: ICC-VLD）に搭載してきた軌道上交換ユニット（Orbital Replacement Unit: ORU）3台の移送や、｢きぼう｣日本実験棟船外実験プラットフォーム前方側への視覚装置（Visual Equipment: VE）の設置が行われます。
若田宇宙飛行士が、「きぼう」ロボットアームで船外活動時のカメラ視野を確保することで船外活動クルーの作業を支援します。
曝露機器輸送キャリア（ICC-VLD）に搭載してきた軌道上交換ユニット（ORU）3台の移送
曝露機器輸送用キャリア（ICC-VLD）で運んできた、リニア駆動ユニット（Linear Drive Unit: LDU）、ポンプモジュール2（Pump Module 2: PM2）、およびKuバンドアンテナ（Space-to-Ground Antenna: SGANT）の予備品を、船外保管プラットフォーム3（External Stowage Platform: ESP-3）に移送・保管します。
ICC-VLDのORU3台の移送イメージ
船外活動クルーは、曝露軌道上交換ユニット（Orbital Replacement Unit: ORU）を持ち抱えて国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）の先端に乗った状態で、ICC-VLDからESP-3までORUをひとつずつ移動させます。
船外実験プラットフォーム前方側への視覚装置（VE）の設置
前方側のVE取付け位置
2台のうちの1台の視覚装置（VE）を「きぼう」船外実験プラットフォームに設置します。船外実験プラットフォーム上に収納してあるVEの断熱カバー、ヒータ電力ケーブル、固定器具を取り外し、ボルトを解除して取り出し、船外実験プラットフォーム前方側のVE取り付け台に設置します。
船外実験プラットフォームの視覚装置の打上げ時の収納場所と取付け位置
（画像は全てNASA提供）
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