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星出宇宙飛行士の任務
ロボットアームのシミュレータで訓練を行う星出宇宙飛行士
星出宇宙飛行士は、ミッションスペシャリスト（搭乗運用技術者：MS）として、ISSのロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）の操作や、｢きぼう｣日本実験棟に関わる作業全般を担当します。
星出宇宙飛行士は、SSRMSを操作する初めての日本人宇宙飛行士となります。
ランデブ／ドッキング
レーザ測距装置の訓練
ランデブ／ドッキング時に、手持ち型のレーザ測距装置を用いて、国際宇宙ステーション（ISS）との距離と接近速度を測定して支援します。また、ドッキング直後には、スペースシャトルとISS間のドッキング機構の操作を行います。
船内実験室のISSへの取付け
「きぼう」船内実験室のISSへの取付け
｢きぼう｣船内実験室をスペースシャトルのペイロードベイ（貨物室）から取り出し、「ハーモニー」（第2結合部）に取り付けます。
船内実験室の入室準備
飛行4日目に船内実験室をISSに結合させ、連結部の加圧、気密点検を行った後、飛行5日目には船内実験室とハーモニーの連結部に入り、電気配線や配管の接続などの入室準備を行います。
共通結合機構（CBM）の操作
船内実験室をISSへ結合させる際、船内保管室をハーモニーから取り外す際、また船内保管室の船内実験室への結合後に、共通結合機構（Common Berthing Mechanism: CBM）*に関わる操作をします。
*ISSの各モジュール間を結合するために開発されたISS共通の結合機構。ハーモニー／船内実験室間、船内実験室／船内保管室間は、CBMで結合されています。
「きぼう」ロボットアームの操作
「きぼう」のロボットアームを使用できるようにするため、起動とアームの展開、動作確認試験などを行います。
動画：星出宇宙飛行士、6月1日(に宇宙へ！（JAXAクラブニュース）
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