「きぼう」日本実験棟のロボットアームは、「きぼう」の実験装置や搭載機器の交換作業、各種実験支援、または保守･保全作業支援に使用される宇宙での実用ロボットです。ロボットアームは「親アーム」と「子アーム」で構成されますが、1J（STS-124）ミッションでは、そのうち「親アーム」が打ち上げられます。

「きぼう」日本実験棟とロボットアーム

船内実験室に固定された状態のロボットアーム（提供：NASA）

ロボットアームは、「きぼう」船内実験室の外側にあるロボットアーム取付け台にあらかじめ取り付けられ、固定された状態で打ち上げられます。

「きぼう」ロボットアーム

ロボットアームの概要や主要諸元について

ロボットアームの構成

ロボットアームは、「親アーム」と、その先端に取り付けられる「子アーム」で構成されており、それぞれのアームには6個の関節があります。本体の「親アーム」は、船外実験装置など大型機器の交換に使用し、先端の「子アーム」は、細かい作業を行うときに使用します。

ロボットアームの操作は、宇宙飛行士がロボットアーム操作卓を使って行います。ロボットアーム操作卓は、船内実験室内に設置されるロボットアーム制御ラックに搭載されています。親アームに取り付けられたテレビカメラにより、船内実験室内から作業の様子を確認することができます。