スペースシャトルの機体の詳細検査（必要と判断された場合）

スペースシャトルのロボットアーム（Shuttle Remote Manipulator System: SRMS）とセンサ付き検査用延長ブーム（Orbiter Boom Sensor System:OBSS）を使用して、スペースシャトルの機体の損傷点検を行います。

飛行3日目のR-Bar・ピッチ・マヌーバ（R-Bar Pitch Maneuver: RPM）時に撮影した機体の熱防護システム（Thermal Protection System: TPS）の画像解析結果から、詳細検査が必要と判断された場合に実施することになります。

ドッキング状態での点検のため、国際宇宙ステーション（ISS）の構造物によりSRMSの操作が制限されるので、全ての点検項目を網羅した点検は出来ません。

※ディスカバリー号の打上げ時やSRMSを使用した点検、ISSへの接近時に得られた画像やデータの詳細な分析結果から、ドッキング中に実施する必要はないと判断されました。

船内保管室の移設準備

「きぼう」日本実験棟船内保管室内や「ハーモニー」（第2結合部）との連結部の配線や配管を取り外し、船内保管室を移設する準備を行います。その後、船内保管室とハーモニーの連結部を減圧後、船内保管室とハーモニー間の結合を解除します。

船内保管室移設の準備作業は、星出宇宙飛行士が行います。

船内保管室の船内実験室への移設

ハーモニーと船内保管室間を固定している共通結合機構（Common Berthing Mechanism: CBM）*のボルトを分離した後、船内保管室はISSのロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）で、「きぼう」船内実験室の天頂部に移動され、取り付けられます。

両モジュールのCBMをボルトで固定した後、連結部の加圧と気密点検が行われます。最後にSSRMSによる船内保管室の把持を開放して、船内保管室の移設は完了します。

船内保管室の移設では、星出宇宙飛行士は主にCBMに関わる作業を担当します。

*ISSの各モジュール間を結合するために開発されたISS共通の結合機構。ハーモニー／船内実験室間、船内実験室／船内保管室間は、CBMで結合されています。

【動画】船内保管室の船内実験室への移設イメージ（STS-124ミッション）

「きぼう」ロボットアームの起動

この日の終わりに、「きぼう」ロボットアームを本格的に起動し、稼動状態を確認します。（この時点でもまだアームの動作はできません）

（動画、画像は全てNASA提供）