SRMSを使用した機体の損傷点検

スペースシャトルのロボットアーム（Shuttle Remote Manipulator System: SRMS）のテレビカメラを使用して、機体の損傷の有無を点検します。

飛行2日目の通常の運用では、センサ付き検査用延長ブーム（Orbiter Boom Sensor System:OBSS）を使用した熱防護システム（Thermal Protection System: TPS）の検査を行いますが、今回のミッションでは、搭載ペイロードである「きぼう」日本実験棟船内実験室の大きさのため、打上げの際OBSSを搭載できません。このため、前回の1J/A（STS-123）ミッションでOBSSを国際宇宙ステーション（ISS）に残しました。

【動画】SRMSを使用した機体の損傷点検イメージ（STS-124ミッション）

この日の機体の損傷点検は、SRMSに搭載されたカメラを使用して行われます。スペースシャトルのペイロードベイ（貨物室）内の状態の確認などは、通常運用でもSRMSのカメラを使用して行われますが、SRMSでは届かない場所があり、また高解像度の映像が得られません。したがって、飛行7日目にドッキングした状態で、またISSから分離した後の飛行12日目に、OBSSとSRMSを使用した熱防護システム（TPS）の点検を行います。

宇宙服の点検

船外活動で使用する宇宙服の点検を行います。

ドッキング準備

ODSリングの展開（STS-123ミッション）

オービタ・ドッキング・システム（Orbiter Docking System: ODS）リングの展開やセンターライン・カメラの取り付けを行い ます。スペースシャトルのISSへの結合は、このカメラの映像を見ながら行われます。ODSリングの展開は星出宇宙飛行士が行います。

ランデブ用軌道制御

ISSとのランデブのため、2回の軌道制御を行います。

（画像は全てNASA提供）