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第4回船外活動は、米国中部夏時間7月24日午前8時54分(日本時間7月24日午後10時54分)から開始され、7時間12分にわたり行われました。
船外活動クルーは、曝露機器輸送用キャリア(Integrated Cargo Carrier-Vertical Light Deployable: ICC-VLD)に搭載された新しいバッテリとP6トラスの古いバッテリを4台交換しました。
その後、古いバッテリを積んだICC-VLDは、スペースシャトル「エンデバー号」のペイロードベイ(貨物室)に回収されました。
飛行11日目、この日はクルーに休息が与えられます。家族と電話で会話したり、地球を眺めたり、船外の様子を撮影するなど自由な時間を過ごします。
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