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飛行6日目、第2回船外活動が米国東部夏時間7月20日午前11時27分(日本時間7月21日午前0時27分)から開始され、6時間53分にわたり行われました。
日本時間7月19日午前8時40分に、「きぼう」日本実験棟船外実験プラットフォームの船内実験室への取付けが完了しました。
スペースシャトル「エンデバー号」がドッキングした国際宇宙ステーション(ISS)では、飛行4日目の第1回船外活動に向けた準備や、「きぼう」日本実験棟のロボットアームを移動する作業などが行われました。
スペースシャトル「エンデバー号」は、7月18日午前2時47分に国際宇宙ステーション(ISS)にドッキングしました。エンデバー号のクルーがISSに入室した後、ISS長期滞在クルーの交代が行われ、午前6時22分、若田宇宙飛行士はエンデバー号のクルーとなりました。
若田宇宙飛行士は、ゲナディ・パダルカ、マイケル・バラット両宇宙飛行士と共にソユーズ宇宙船(18S)に搭乗し、ドッキングポートを変更する移動飛行を行いました。
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