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実施日:飛行6日目
担当:リチャード・リネハン、マイケル・フォアマン両宇宙飛行士
第2回船外活動では、第1回船外活動に引き続き、「デクスター」(特殊目的ロボットアーム)の軌道上組立て作業を行います。
取外し可能型スペースラブパレット(Spacelab Pallet-Deployable 1: SLP-D1)に固定された状態のデクスターの2本のアームを、本体に取り付けます。
デクスターの2本のアームの固定を取り外し、仮置きします。
デクスター本体の固定ボルトを解除し、上体を引き起こします。これにより、ISSのロボットアーム(Space Station Remote Manipulator System: SSRMS)でデクスターを把持できるようになります。
デクスターの2本のアームを本体に取り付けます。
デクスターの各パーツを保護するために覆っていた断熱カバーを取り外します。
(写真、画像は全てNASA提供)
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