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第1回船外活動
実施日：飛行4日目
担当：リチャード・リネハン、ギャレット・リーズマン両宇宙飛行士
第1回船外活動では、｢きぼう｣日本実験棟船内保管室を「ハーモニー」（第2結合部）に取り付けるための準備作業や、「デクスター」（特殊目的ロボットアーム）の軌道上組立て作業を行います。
船内保管室の取付け準備完了後、土井宇宙飛行士がスペースシャトルのロボットアーム（Shuttle Remote Manipulator System: SRMS）を操作して、船内保管室をスペースシャトルのペイロードベイ（貨物室）から取り出し、ハーモニーに設置します。
船内保管室の取付け準備
ペイロードベイ（貨物室）内に固定されている船内保管室をハーモニーに設置するための準備として、以下の作業を行います。
共通結合機構（Common Berthing Mechanism: CBM）のカバーの取外し
船内保管室のハーモニーへの結合部となるパッシブ共通結合機構（Passive Common Berthing Mechanism: PCBM）に取り付けられているカバーを取り外します。
ヒータケーブルの取外し
スペースシャトルから船内保管室にヒータ電力を供給するためのヒータケーブルを取り外し、ペイロードベイ（貨物室）内のケーブル収納箱に収納します。
ペイロードベイ（貨物室）に搭載された船内保管室（提供：NASA）
ハーモニー天頂側の共通結合機構（CBM）ハッチ窓の断熱カバーの開放
ハーモニーのCBMとハッチ窓（提供：NASA）
ハーモニー天頂側の共通結合機構（CBM）のハッチ窓の断熱カバーを開放します。
これにより、ハーモニーのCBM内側に設置した接近操作用のカメラから、船内保管室が接近する様子を確認できるようになります。
「デクスター」（特殊目的ロボットアーム）の軌道上組立て
ISSに設置されたSLP-D1に固定された状態のデクスター（提供：NASA）
デクスターの組立て作業として、最初に以下の作業を行います。
アームへの軌道上交換ユニット／工具交換機構（OTCM）の取付け
取外し可能型スペースラブパレット（Spacelab Pallet-Deployable 1: SLP-D1）に固定された状態のデクスターの2本のアームの先端に、軌道上交換ユニット／工具交換機構（Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism: OTCM）を取り付けます。
アーム先端のOTCM（ｸA躰a href="http://www.space.gc.ca">CSA/提供：NASA）
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