TUSリールアセンブリ
最終更新日：2006年6月27日
S0トラスとTUSリールアセンブリ（提供：NASA）
MTとIUA（提供：NASA）
Trailing Umbilical System（TUS）は、トラス上を移動するモービルトランスポータ（台車：MT）に電力の供給やコマンド／データ、ビデオ信号を伝送するためのケーブルです。TUSは、ケーブル、リールアセンブリ（ケーブルを収納）、MTのケーブル接続部であるインタフェース･アンビリカル部（Interface Umbilical Assembly: IUA）等から構成されます。国際宇宙ステーション（ISS）のS0（エスゼロ）トラスには、TUS1とTUS2の2台が冗長構成として設置されています。
IUAにはケーブルが絡まってMTが動けなくなる場合などの緊急時にケーブルを切断するためのケーブルカッター（TUS Disconnect Actuator: TDA）が装備されています。2005年12月16日に、TUS2ケーブルがTDAの誤作動により切断されてしまい冗長構成がとれなくなり、MTが使用できなくなりました。
今回のミッションでは、船外活動によりリールアセンブリごと交換修理を行います。またIUAの交換修理もあわせて行い、今後はケーブルカッター機能は削除されます。
