ロボットアームの操作

OBSSを使用した機体の損傷点検（飛行2日目）

スペースシャトルのロボットアーム（Shuttle Remote Manipulator System: SRMS）とセンサ付き検査用延長ブーム（Orbiter Boom Sensor System: OBSS）を使用した機体の損傷点検において、山崎宇宙飛行士は、ディスカバリー号のノーズキャップ（先端部）と左翼部の点検を担当しました。

OBSSの取出し（飛行3日目）

飛行4日目のレオナルドの取外しに備えて、レオナルドとOBSSの干渉を防ぐために、OBSSをペイロードベイ（貨物室）の収納場所から取り出し、SRMSに受け渡しました。山崎宇宙飛行士は、ウィルソン宇宙飛行士とSSRMSの操作を担当しました。

レオナルドの取付け（飛行4日目）

レオナルドをSSRMSで把持してペイロードベイ（貨物室）から取り外し、「ハーモニー」（第2結合部）の地球側の結合機構に取り付けました。

レオナルドの把持・収納（飛行11日目～12日目）

ハーモニーから取り外されたレオナルド

飛行11日目、レオナルドをSSRMSで把持してハーモニーから取り外し、ペイロードベイ（貨物室）の上部に移動させました。そして、飛行12日目、一晩停留させておいたレオナルドを、ペイロードベイ（貨物室）に収納しました。当初の計画では、飛行11日目に取外しから収納作業まで行われる予定でしたが、レオナルドとハーモニーの結合部である共通結合機構（Common Berthing Mechanism: CBM）の解除において問題が発生し、対処に時間を要したため、収納作業が飛行12日目に延期されました。

CBM制御装置の機能停止

機体の後期点検（飛行12日目）

機体の後期点検において、SRMSとOBSSを操作するクルーを支援しました。

物資移送責任者としての作業

レオナルド内で観測用ラックの作業を行う山崎宇宙飛行士

山崎宇宙飛行士は物資移送責任者（ロードマスター）として、物資の移送作業に関する主担当を務め、スペースシャトル／レオナルドとISS間の物資の移送作業を行うとともに、移送物資の管理や、作業の指揮を執りました。

レオナルドに搭載したラックの移送作業において、山崎宇宙飛行士は、ISS第23次長期滞在クルーの野口宇宙飛行士と協力して、全てのラックの移送作業を担当しました。ISSとレオナルド間で移送したラックは以下の通りです。ラックの移送作業は計画よりも早く進み、作業は前倒しで進められました。

• 筋萎縮抵抗研究・運動システム（Muscle Atrophy Research and Exercise System: MARES）ラック
• 観測用ラック（Window Observational Research Facility: WORF）
• 冷蔵・冷凍庫（Minus Eighty Laboratory Freezer for ISS: MELFI）
• EXPRESS（Expedite the Processing of Experiment to the Space Station）ラック
• クルーの個室
• 無重量保管ラック（Zero-g Stowage Rack: ZSR）2台
• STS-130ミッションで「トランクウィリティー」（第3結合部）に搭載して使用した物資運搬用のプレート（Integrated Stowage Platform: ISP）3台（回収）
• 「デスティニー」（米国実験棟）に設置されていた暫定的なクルーの個室（Temporary Sleep Station: TeSS）（回収）

また、ラックの移送以外にも、大量の交換用の機器や予備品、補給物資、実験装置、梱包材などの運搬を実施しました。

Myco実験

飛行11日目、野口宇宙飛行士ら数名のクルーと、「国際宇宙ステーションに滞在する宇宙飛行士の身体真菌叢評価（Myco）」実験を行いました。

Myco実験は、人工的な環境で宇宙飛行士に付着している微生物、特に真菌（カビ）の変化を調べることで、今後の宇宙飛行士の健康管理に役立てることを目的としています。

広報イベント

JAXA広報イベントの様子

山崎宇宙飛行士は、飛行8日目、野口宇宙飛行士とJAXA広報イベントを行い、首相官邸の前原誠司宇宙開発担当大臣、平野博文内閣官房長官、山崎宇宙飛行士の出身校の生徒らと交信を行いました。その他、飛行10日目に軌道上共同記者会見、飛行14日目に米国広報イベントに参加しました。

打上げと帰還

ディスカバリー号の打上げ

ディスカバリー号は、NASAケネディ宇宙センター（KSC）から、米国東部夏時間4月5日午前6時21分（日本時間4月5日午後7時21分）に打ち上げられました。

ディスカバリー号は、飛行16日目の4月20日午前9時08分（同4月20日午後10時08分）にKSCに着陸し、15日と2時間47分にわたるミッションを終えました。帰還は当初、飛行14日目の予定でしたが、ディスカバリー号のKuバンドアンテナが故障したため、後期点検をISSドッキング期間中に実施し、ISSのKuバンドアンテナ経由で後期点検で取得したデータを地上へ送信することになり、ドッキング期間が1日延長されました。また、飛行15日目にKSCへの着陸機会が2回ありましたが、KSCの天候不良のため、着陸は飛行16日目となりました。飛行16日目はKSCへの着陸機会が2回、エドワーズ空軍基地内NASAドライデン飛行研究センター（DFRC）への着陸機会が3回ありましたが、KSCへの1回目の着陸機会は見送られ、KSCへの2回目の着陸機会で着陸しました。

打上げの詳細はステータスレポート#01を、着陸の詳細はステータスレポート#32をご覧ください。

ISSへのドッキングと分離

ドッキングの詳細はステータスレポート#05を、分離の詳細はステータスレポート#26をご覧ください。

船外活動

第3回船外活動を行うクレイトン・アンダーソン（左）、リチャード・マストラキオ（右）両宇宙飛行士

今回のミッションでは、3回の船外活動が計20時間17分にわたって行われました。ISSの組立てとしては、ISSから実施したものを含め、通算143回、計893時間39分の船外活動を実施したことになります。（参考：ISS組立のための船外活動）

船外活動では主に、S1トラスに設置された使用済みATAの交換、「きぼう」船外実験プラットフォームに設置されたSEDA-AP からの微小粒子捕獲実験装置／ 材料曝露実験装置（MPAC&SEED）の回収、S0トラスのRGAの交換などが行われました。

船内活動

レオナルド内で作業する山崎宇宙飛行士

• レオナルドのISSへの取付け
• レオナルドとISS間の物資の移送
• レオナルドから移送したラック類の設置
• スペースシャトルのロボットアーム（SRMS）とISSのロボットアーム（SSRMS）の運用
• 船外活動の支援
• ディスカバリー号とISS間の物資の移送
• テレビ局、通信社とのインタビューなどの広報活動
• 機体の後期点検

主な問題など

Kuバンドアンテナの故障

故障したスペースシャトルのKuバンドアンテナ

飛行1日目、Kuバンドアンテナの起動が完了できず、その後、システムの試験や再起動が行われましたが、故障していることが確認されました。

NASAの飛行管制官により原因究明作業が行われましたが、ミッション期間中を通して、スペースシャトルのKuバンドアンテナは機能しませんでした。

ISSとのドッキング期間中は、ISSのKuバンドアンテナを使用して地上とのデータ通信を行い、ドッキング前および分離後はSバンドアンテナおよびSバンド静止画ビデオ（S-band Sequential Still Video: SSV）を使用して地上とのデータ通信および静止画映像の送信を行いました。

飛行1日目の翼前縁の衝突検知センサデータと、分離した外部燃料タンク（External Tank: ET）を撮影した画像、および飛行2日目の機体の点検で得られたデータは、ISSにドッキングした後にISSのKuバンド経由で地上へ送信されました。

スペースシャトルの機体の後期点検の計画も見直され、後期点検で取得したデータを地上での解析に回すために、後期点検をISSとのドッキング期間中に実施し、ISSのKuバンドアンテナ経由でデータを地上に送信しました。この計画の変更により、ミッション期間が1日延長されました。

また、ランデブレーダーとしても使用できなかったため、ISSへのランデブ・ドッキング運用の手順が変更されました。ISSとのランデブは、スタートラッカーを使用してISSを星に見立てながら三角測量の原理を利用して行われ、問題なく行われました。このようなトラブル対応は、スペースシャトルの訓練項目にも含まれているため、訓練と同様に行われました。

窒素タンク（NTA）のバルブの機能停止

船外活動により、新しいアンモニアタンク（ATA）へ流体配管が接続された後、地上からのコマンドで新しいATAを起動させる際に、ATA加圧用の窒素タンク（Nitrogen Tank Assembly: NTA）のバルブが閉じたまま開かなくなりました。

熱制御システムの構成図（図の最上部のレギュレータバルブが故障）

ATAのアンモニアは、ラジエータに循環させられ、ISSの電気系統で発生した余分な熱をラジエータから放熱するために使われます。NTAの窒素ガスは、このアンモニアを加圧するために使われます。アンモニアの温度が変動した場合、アンモニアは熱により膨張・収縮しますが、その際の圧力変動を吸収する役割や、アンモニアの圧力が低下した場合に、気泡が生じてポンプで空洞現象が起きないよう予防するために使われます。

NASAでは、STS-131ミッションに第4回船外活動を追加してNTAを交換することも検討されましたが、評価の結果、ISSは現在の状態のままでもしばらくの間は運用が可能であると判断されました。NASAはSTS-131ミッション後も、故障原因の究明と地上からの復旧作業を継続的に行っていましたが、4月30日にこのバルブを開くことに成功し、正常な運用に復帰しました。

共通結合機構（CBM）制御装置の機能停止

飛行11日目、レオナルドの取外し作業において、CBMの制御装置が機能しませんでした。この装置は、CBMの結合ボルトの駆動制御を行うものです。

クルーは、原因究明作業として、制御装置に電力・データを供給しているコネクタを全て外し、再接続する作業を行いました。また、小さなピンが1本折れているのが見つかり、カプトンテープで固定する作業を行いました。

この作業により機能は復旧しましたが、対処に時間を要したため、飛行11日目では、SSRMSでレオナルドを取り外してペイロードベイ（貨物室）の上部に移動させる作業までが行われ、レオナルドの収納作業は飛行12日目に延期されました。

（特に断りのない限り、写真はNASA提供）