実施日：飛行7日目
担当：リチャード・マストラキオ（左）、クレイトン・アンダーソン（右）両宇宙飛行士

古いアンモニアタンク（ATA）の取外し

S1トラスに設置された使用済みアンモニアタンク（Ammonia Tank Assembly: ATA）を取り外し、国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）に把持させます。

その後、取り外したATAをSSRMSによってP1トラス上のCETA（Crew and Equipment Translation Aid）カートまで運び、船外活動クルーがCETAカートに仮置きします。

※ATAは、ISSの外部熱制御系で使用されているアンモニアを補充するタンクで、P1トラスとS1トラスに設置されています。P1トラスに設置されたATAはSTS-128（17A）ミッションで交換済みのため、本ミッションではS1トラスに設置されたATAのみ交換します。

※CETAカートは、トラスのレール上を移動し、様々な作業場所に船外活動クルーや船外活動工具、および軌道上交換ユニット（Orbital Replacement Unit: ORU）を運搬したり、作業プラットフォームの役割を果たすカートです。

P1トラスのATAとS1トラスのATA

新しいATAの設置

第1回船外活動にて調節可能な把持部（Adjustable Grapple Bar: AGB）を取り付けてモービルベースシステム（Mobile Base System: MBS）に仮置きしたATAを、SSRMSによってMBSから取り外し、船外活動クルーがAGBを取り外します。

その後、新しいATAはSSRMSによりS1トラスまで運ばれ、船外活動クルーがS1トラスに取り付けます。

新しいATAの取付け作業終了後、P1トラス上のCETAカートに仮置きしておいた古いATAにAGBを取り付け、第3回船外活動で回収するまでMBSに仮置きします。

S1トラスのATA（左）とATAの取付けイメージ（右）