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ISS関連用語集
国際宇宙ステーションのロボットアーム（カナダアーム2）
Space Station Remote Manipulator System: SSRMS（Canadarm2）
ISSのロボットアーム
国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム（カナダアーム2）（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）は、ISS組立てフライト6A（STS-100ミッション）で2001年4月にISSに取り付けられました。
SSRMSは、カナダが開発しました。ISSの組立作業や修理作業などで、モジュールを移動させたり、船外活動を行うクルーを乗せて移動させるなど、様々な用途で使用されます。
SSRMSは、7個の関節部を持つ左右対称の腕であり、手に相当する両端のエンドエフェクタ（把持手）でグラプル・フィクスチャ（把持部）と呼ばれる台座を交互につかんで、シャクトリムシのように移動することができます。これは、今までのスペースシャトルのロボットアーム（Shuttle Remote Manipulator System: SRMS）にはなかった新しい機能です。
動画
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SSRMSの取付け | ||
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SSRMSの取付けイメージ | ||
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