カナダアーム2を操作する船内クルーの支援

カナダアーム2によるP6トラスの取付け

船内クルーが「カナダアーム2」（国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム）でP6トラスをP5トラス先端の取付け位置へ近づける際に、取付け位置はTVカメラの映像が利用できず、また、カナダアーム2が届くぎりぎりの場所であることから、船外活動クルーが音声でカナダアーム2の操作クルーに指示を送り、取付け位置までゆっくりとP6トラスを移動させます。

P5/P6トラス間のトラス結合システム（RTAS）のボルト締め

P5トラスのRTAS（黄色い丸の箇所）

P6トラスとP5トラスを結合するために、トラス結合システム（Rocketdyne Truss Attachment System: RTAS）のボルト締め（4箇所）を行います。

P5/P6トラス間のケーブル接続

ケーブル接続
（STS-115ミッション、P1/P3トラス）

P5/P6トラス間の電力・通信ケーブルの接続を行います。

直列シャントユニット（SSU）の断熱カバーの取外し

P6トラスの直列シャントユニット（Sequential Shunt Unit: SSU）から、温度低下を防ぐために第1回船外活動で取り付けた断熱カバーを取り外します。

P6トラスのラジエータの固定解除

ラジエータの固定器具

P6トラスに3基設置されているラジエータの内1基（Z1トラス結合時に前方にあったラジエータ）の展開に備え、固定を解除します。

メインバス切替ユニット（MBSU）の船外保管プラットフォーム2（ESP-2）への運搬

MBSUの取付け・保管

保管用のメインバス切替ユニット（Main Bus Switching Unit: MBSU）を、スペースシャトルのロボットアーム（SRMS)に乗ったクルーが、ペイロードベイ（貨物室）から船外保管プラットフォーム2（External Stowage Platform: ESP-2）に運び、ESP-2に装備されている軌道上交換ユニット（Orbital Replacement Unit: ORU）の固定機構（Flight Releasable Attach Mechanism: FRAM）に取り付け、保管します。

P1トラスのラジエータ展開に備えたSFUケーブルの設定

P1トラスの残り2枚のラジエータ展開に備え、ラジエータに設置された展開時に使用する火工品（Squib Firing Unit: SFU）を起動できるようにするために、第2回船外活動で実施したS1トラスのラジエータ展開準備と同様に、ヒータからSFUへ電力ケーブルをつなぎ変えます。

P3トラスの太陽電池パドル回転機構（SARJ）の点検（追加作業）

金属粉の付着が確認されたS3トラスと状態の比較を行うため、P3トラスのSARJを点検します。SARJの状態を写真に撮り、なにか付着物があれば採取します。

S0トラスの遠隔電力制御モジュール（RPCM）の交換（未実施）

S0トラスの故障した遠隔電力制御モジュール（Remote Power Control Module: RPCM）を交換します。