「きぼう」ロボットアームの遠隔操作デモンストレーションを実施

デモンストレーションを実施する「きぼう」運用管制室の様子（出典：JAXA）

日本時間12月6日、筑波宇宙センター（TKSC）の「きぼう」日本実験棟運用管制室からのコマンドにより、「きぼう」ロボットアームを遠隔操作するデモンストレーションを実施しました。

これまで、「きぼう」ロボットアームの操作は国際宇宙ステーション（ISS）に滞在するクルーが実施してきましたが、現在、ISS全体として、ロボティクス運用に関わる軌道上クルーリソース（作業に要する時間）を節減するという観点から、ロボティクス運用を地上からの遠隔操作で実施する運用方式を主とする必要性が生じてきています。

12月6日のデモンストレーションでは、「きぼう」運用管制室からのコマンドにより、ロボットアーム先端（親アームの手首関節）の回転動作（Demo#1）、直線動作と直線動作中のロボットアームの緊急停止機能のデモ（Demo#2）を実施し、地上からのコマンドにより動作を制御できることを確認しました。

Demo#1: 手首関節のみ回転動作（出典：JAXA）

Demo#2: 直線動作と緊急停止機能のデモ（出典：JAXA）

Demo#2の開始前（出典：JAXA）

Demo#2で直線動作後に緊急停止機能を確認（出典：JAXA）

「きぼう」ロボットアーム