古川宇宙飛行士の作業状況 （2011年8月 8日）

「きぼう」ロボットアーム制御ラックで作業する（手前から）ロナルド・ギャレン、古川聡両宇宙飛行士（8月2日）（出典：JAXA/NASA）

8月5日、古川宇宙飛行士は、「きぼう」日本実験棟のロボットアームの子アーム（Small Fine Arm: SFA）機能確認の4日目の作業を行いました。

ロボットアームの先端に取り付けた子アームを、船外実験プラットフォーム上にある子アーム保管装置（SFA Stowage Equipment: SSE）に結合し、ロボットアームを通常の位置に戻し、8月1日から続いた子アームの機能確認作業(注)を完了しました。

また、精神運動覚醒検査（Reaction Self Test: RST）を起床後と就寝前の1日2回実施しました。

8月6日は土曜日のため、古川宇宙飛行士らは細胞実験ラックにあるクリーンベンチ（Clean Bench: CB）の清掃や点検、船内の清掃活動、日々のエクササイズをして過ごしました。

断りの無い限り、日時はISSでの時間（世界標準時（日本時間-9時間））です。

(注)　宇宙ステーション補給機（HTV）4号機で打上げ予定の「たんぽぽ」（有機物・微生物の宇宙曝露と宇宙塵・微生物の捕集）ミッションでは、エアロックから船外へ移動させたこの実験装置を、子アームを使って船外実験プラットフォーム上のハンドホールド（手すり）に取り付けます。
この作業は、ロボットアーム用に準備された取付機構ではなく、船外活動クルー用に設置されているハンドホールドへの取付を行うという点で初の試みとなります。
この作業では子アームを使ってハンドホールドへ一定の力で押し付ける操作が必要となるため、事前にシミュレーション解析で、タスクが問題なく実行できることを確認する必要があります。
今回の古川ミッションで実施する子アームのチェックアウトでは、このシミュレーション解析を実施するための解析モデルの精度を上げるために、必要となる軌道上特性データを事前に取得する大変重要な作業になります。

≫最新情報へ戻る