実施日：飛行12日目
担当：マイケル・フィンク（左）、グレゴリー・シャミトフ（右）両宇宙飛行士
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ISSサイト内で
JAXA全体で
第4回船外活動
最終更新日：2011年4月28日
センサ付き検査用延長ブーム（OBSS）のS1トラスへの設置
OBSSの先端を足場にして船外活動を行う様子（STS-120（10A）ミッション）
センサ付き検査用延長ブーム（Orbiter Boom Sensor System: OBSS）をS1トラスへ設置し、そのまま国際宇宙ステーション（ISS）に恒久的に残していきます。このOBSSを船外活動クルーの延長用の足場にすることで、作業可能な領域を大幅に広げることができます。
OBSSは、STS-120（10A）ミッションでP6トラスの太陽電池パドル（Solar Array Wing: SAW）の展開途中に破損が発生し、船外活動によりSAWの破損個所の修理を行った際に延長用の足場として使われ、その有効性が認識されました。
なお、OBSSは今回の船外活動でISSへ恒久的に設置されるため、OBSSの先端に装備されているTVカメラやレーザセンサは、宇宙の温度環境により使用できなくなります。そのため、今後は船外活動時の延長用の足場としてのみ使われる予定です。
P6トラスの電力・通信インタフェース付グラプル・フィクスチャ（PDGF）を回収し、OBSS後端のグラプル・フィクスチャ（EFGF）と交換
現状のOBSSでは、ISSのロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）で把持できるのは中央部のみのため、OBSS全体の長さを活かしきれません。そのため、OBSS後端のスペースシャトルのロボットアーム（Shuttle Remote Manipulator System: SRMS）用のグラプル・フィクスチャ（Electrical Flight Grapple Fixture: EFGF）を、電力・通信インタフェース付グラプル・フィクスチャ（Power and Data Grapple Fixture: PDGF）に交換することで、OBSS全体の長さを活用できるようにします。P6トラスのPDGFは今後使う予定がないため、これを回収してOBSS後端のEFGFと交換します。
OBSSから取り外したEFGFをエンデバー号のペイロードベイ（貨物室）へ回収
TSAに収納されたEFGF（地上での確認作業時）
OBSS後端から取り外されたEFGFは、スペースシャトル「エンデバー号」のペイロードベイ（貨物室）の前方にある船外活動用工具収納箱（Tool Stowage Assembly: TSA） に収納し、地上へ回収します。
エクスプレス補給キャリア3（ELC-3）に搭載された「デクスター」（特殊目的ロボットアーム）の予備アームの固定解除
デクスターの予備アーム
エクスプレス補給キャリア3（Express Logistics Carrier: ELC-3）に搭載されたデクスターの予備アームを固定する大きなボルト3本を解除します。
STS-123（1J/A）ミッション時に、現在使用しているアームの固定解除を行った際、作業が難航して時間がかかりました。このため、予備アームでは、軌道上では不要となる固定解除をあらかじめ行っておきます。この作業は、現在使用しているアームが故障した際、予備アームへの交換を速やかに実施するための準備として行われます。
（特に断りの無い限り、写真、画像は出典：JAXA/NASA）
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