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ビデオライブラリ

「きぼう」ロボットアームの子アーム搬出

概要

2010年3月10日、「きぼう」日本実験棟ロボットアームの子アームが「きぼう」船内実験室のエアロックから搬出され、野口、ティモシー・クリーマー両宇宙飛行士が操作する親アームにより把持されました。

本映像では、3月8日のエアロックの準備から3月10日の搬出までの様子をご覧になれます。

映像の内容
日付 作業
3月8日(月)
  • エアロックのポンプとドライバの組立
  • エアロックの減圧と加圧機能の確認
3月9日(火)
  • 親アームを子アーム把持に備えた位置に移動
3月10日(水)
  • エアロックを減圧
  • エアロックの船外側のドアを開いて、子アームを設置しているテーブルを伸展
  • 親アームでエアロックのテーブル上の子アームを取外し
  • 子アームを機能確認する位置まで移動

時間

4分12秒

掲載日

2010/03/11

出典

JAXA

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