ロシアの小型研究モジュール1（MRM1）

ロシアの小型研究モジュール1（Mini-Research Module 1: MRM1）は、国際宇宙ステーション（ISS）の「ザーリャ」（基本機能モジュール）下部に結合され、ISSの保管スペースとして使用されるとともに、ロシアのソユーズ宇宙船とプログレス補給船のドッキングポート（※）として使用されます。ロシアのISSモジュールとしては、初めてスペースシャトルで輸送されます。

※STS-133（ULF5）ミッション（2010年9月予定）で、「レオナルド」（多目的補給モジュール1）を改修した恒久型多目的モジュール（Permanent Multipurpose Module: PMM）が「ユニティ」（第1結合部）に結合される予定です。PMMが結合されると、クリアランスの問題からザーリャ下部のドッキングポートへの宇宙機のドッキング運用が難しくなるため、十分なクリアランスを確保するためにMRM1が設置されます。

MRM1の主要諸元

項目	値
寸法	約2.35m（直径）×約7m（長さ）
質量	構造重量：5,075kg 打上げ時：8,015kg
容積	与圧容積：17.4m3 居住可能容積：5.85m3

MRM1の搭載品

MRM1の外部

2012年頃にロシアが打ち上げる予定の多目的研究モジュール（Multipurpose Laboratory Module: MLM）の予備品と装備品を、MRM1の外部に取り付けて打ち上げます。

【動画】MRM1外部の搭載品のイメージ（提供：NASA）

欧州ロボットアーム（ERA）の予備品

欧州ロボットアーム（European Robotic Arm: ERA）の予備品が搭載されます。ERAは、ロシアセグメント側の組立て・メンテナンス作業に使用するために欧州宇宙機関（ESA）が開発したロボットアームです。将来的にはロシアのMLMのエアロックから小型の船外ペイロードを船外／船内に出し入れする作業などでも使用されます。また、船外活動クルーを作業場所まで移動させるための足場にもなります。

エアロック

「きぼう」日本実験棟のエアロックと同様に、船外の実験装置やシステム機器を船外／船内に出し入れするためのエアロックです。MLM到着後にMRM1からMLMに移設されます。

ラジエータ

折りたたまれた状態で打ち上げられ、MLM到着後にMLMに取り付けられ、展開されます。

船外活動クルー用のプラットフォーム（PWP）

ERAの起動や点検、運用時に船外活動クルーの作業場所として使用されるプラットフォーム（Portable Work Post: PWP）です。

MRM1の内部

MRM1内部には、食料や物資輸送用バッグ、交換部品、実験機器類、医療用補給品など、1,392kgのロシアと米国の補給物資が搭載されて打ち上げられます。米国の物資を運搬することを条件として、MRM1はスペースシャトルで打ち上げられることになりました。

MRM1の打上げから取付け、入室までの運用

飛行1日目、スペースシャトルが軌道に投入され、ペイロードベイ（貨物室）ドアを開いた後にMRM1は起動されます。ペイロードベイ（貨物室）に搭載されている間は、スペースシャトルから電力とデータのインタフェースがMRM1に提供されます。

飛行5日目、ISSのロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）により、ザーリャに取り付けられます。ペイロードベイ（貨物室）からMRM1を取り出した後は、SSRMS経由で電力とデータのインタフェースが提供されます。なお、MRM1の取付けにおいて、初めてキューポラのロボットアーム操作卓からSSRMSの操作が行われます。

MRM1のハッチ開放／入室は、飛行7日目に予定されています。

【動画】MRM1の取付けイメージ（提供：NASA）