ミッション内容

STS-132（ULF4）ミッションでは、ロシアの小型研究モジュール1（Mini-Research Module 1: MRM1）、補給物資、曝露機器などを運搬し、MRM1と曝露機器を国際宇宙ステーション（ISS）に取り付けます。ミッションの内容は、主に以下の通りです。

STS-132ミッション後の国際宇宙ステーション（ISS）のイメージ

ロシアの小型研究モジュール1（MRM1）の設置

MRM1

ロシアの小型研究モジュール1（Mini-Research Module 1: MRM1）を、ロシアのモジュールである「ザーリャ」（基本機能モジュール）の下部ポートに設置します。

MRM1は、NASAのスペースシャトルでISSへ輸送する、初めてのロシアのISSモジュールであり、ロシアのソユーズ宇宙船とプログレス補給船のドッキングポート、および保管スペースとして使用されます。

MRM1の外部には、欧州ロボットアーム（European Robotic Arm）の予備アーム、ロシアの船外活動用プラットフォーム、エアロック、ラジエータを取り付けた状態で打ち上げられます。これらは、2011年12月に打上げが予定されている、ロシアの多目的実験モジュール（Multipurpose Laboratory Module: MLM）に取り付けて使用されます。

また、MRM1の内部には、食料コンテナや物資輸送用バッグ、交換部品、実験機器類、医療用補給品など、ロシアと米国の補給物資が搭載されて打ち上げられます。

冗長系のKuバンドアンテナの設置

ICC-VLDに搭載されたKuバンドアンテナ（上）とKuバンドアンテナの支柱（下）

Kuバンドアンテナを曝露機器輸送用キャリア（Integrated Cargo Carrier-Vertical Light Deployable: ICC-VLD）に搭載して運搬し、Z1トラスの右舷側に設置します。

Kuバンドアンテナは、ISSの高速高容量データ通信を可能にするKuバンドシステムの構成要素であり、データや映像、クルーの手順書やタイムライン、IP電話、その他の高速通信などは、このKuバンド回線を使用して行われています。

KuバンドアンテナはZ1トラスに取り付けられており、今回設置するKuバンドアンテナは冗長用のものです。

改良型の軌道上交換ユニット仮置き場（EOTP）の設置

ICC-VLDに搭載されたEOTP

改良型の軌道上交換ユニット仮置き場（Enhanced ORU Temporary Platform: EOTP）をICC-VLDに搭載して運搬し、「デクスター」（特殊目的ロボットアーム）に設置します。

EOTPは、デクスターで取り扱う軌道上交換ユニット（Orbital Replacement Unit: ORU）の仮置き場として使用されます。

P6トラスのバッテリORU交換

ICC-VLDに搭載されたバッテリORU

P6トラスの制御機器アセンブリ（Integrated Equipment Assembly: IEA）のバッテリORUをICC-VLDに搭載して運搬し、交換します。

P6トラスのIEAには12台のバッテリORUが設置されていますが、そのうちの6台はSTS-127（2J/A）ミッションで交換済みです。今回は、残りの6台を交換します。

JAXAの実験用品の運搬・回収

JAXAの実験試料などをISSへ運搬し、実験の成果を回収します。

（写真、画像は全てNASA提供）