「きぼう」日本実験棟のロボットアームコンソール音響試験

ロボットアームコンソールイメージ図

ロボットアームコンソール

　6月30日から7月6日まで、筑波宇宙センターで「きぼう」日本実験棟のロボットアームコンソール（制御卓、以下コンソール）の音響試験が行われました。この試験の様子をご紹介します。

試験の目的

試験方法

　機能性能試験では、コンソールの各機器が正常に動作することや、電気的な性能を満足していることを確認しました。
　また、耐圧漏洩試験では、冷却水配管*に実運用時にかかる最大圧力の1.5倍の圧力を かけ、その圧力をかけたことによって、亀裂や変形が発生しなかったことと、ヘリウムガスを使って配管の継ぎ目から冷却水が漏れるような隙間がないことを確認しました。

　音響試験は、筑波宇宙センターの音響環境試験設備で行われました。コンソールに31.5～10,000.0Hzの帯域で音圧レベルを変えながら音を負荷し、コンソールに取り付けた100個以上の加速度センサーで振動状況を記録しました。
　打上げ時の環境を模擬するため、この音響はものすごい轟音になります。音響環境試験設備の低周波出力は70,000wもあり、平均的な家庭用のオーディオシステム（約150w）と比較すると出力の大きさは約470倍にもなります。

　音響試験の後に、音響試験がコンソールに影響を与えていないかどうか、機能・性能確認試験（外観検査、耐圧漏洩試験）が再び行われました。

加速度センサーの取付作業	加速度センサー	音響試験設備内に設置された ロボットアームコンソール （壁の穴から音が出ます）	音響試験設備制御室

今後の試験について