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STS-117ミッション(13A)では、S3/S4トラスを打ち上げ、国際宇宙ステーション(ISS)のS1トラス先端へ設置します。S3/S4トラスが設置されることにより、新たな太陽電池パドル(Solar Array Wing: SAW)がISSに追加され、今後予定されている宇宙航空研究開発機構(JAXA)や欧州宇宙機関(ESA)の実験棟の結合に向け、ISSへの供給電力が増大されます。
また、今後のミッションで予定されているP6トラスの移設に備えるため、そしてS4トラスのSAWが回転する際に干渉するのを防ぐためにP6トラスの右舷側のSAWを収納します。左舷側のSAWは、前回のSTS-116ミッションで既に収納されています。
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