古川宇宙飛行士の作業状況（2011年11月 7日）

微小重力研究グローブボックスの作業を行う古川宇宙飛行士（10月18日）（出典：JAXA/NASA）

11月4日、古川宇宙飛行士は、マイケル・フォッサム宇宙飛行士とともに、人型ロボットのロボノート2（Robonaut 2: R2）を組み立て、R2を起動させました。

腕の静止機能や、腕と指の関節および力覚センサに関する確認などを行いました。その後、首の関節のコンピュータプログラムでセンサの問題が起きたため、R2に関する作業はまた後日行われる予定です。

R2は船内での単純な作業ができるよう設計されていますが、当面の目的は、微小重力環境下でロボットがどのように動くかを観察・研究することです。将来的にはロボットの性能を高め、船外活動や研究を行わせることが望まれています。

この日は他にもさまざまな作業を行い、プログレス補給船（45P）で国際宇宙ステーション（ISS）に持ち込まれた、「微小重力環境における塩分補給（SOdium LOading in Microgravity: SOLO）」という欧州宇宙機関（ESA）の実験で使用する携帯型臨床血液分析器（Portable Clinical Blood Analyzer: PCBA）の消耗品を冷凍・冷蔵庫（Minus Eighty degree Celsius Laboratory Freezer for ISS: MELFI）に保管する作業を行いました。

さらに、地上からの操作で微小重力研究グローブボックス（Microgravity Science Glovebox: MSG）を使用して行われていた実験が終了したため、実験装置をMSGから取り外す作業を行いました。

他には、制振装置付きトレッドミル2（T2/COLBERT）を使用したトレッドミル運動学のプログラムを行いました。このプログラムは高精細度テレビカメラ（HDTV）を設置し、体にマーキング用のテープを貼り、一定の速度の範囲内でランニングをして、ISSに滞在するクルーが行う運動処方について定量的なデータを取得するもので、得られたデータは解析され、今後の運動処方の開発に繋がります。

その他、船内のLANのイーサネットケーブルの移設、地上との会議や精神運動覚醒検査（Reaction Self Test: RST）を行いました。

11月5日は、毎週土曜日に行う船内の清掃活動を行ったほか、ヒューストンのミッション・コントロール・センター（Mission Control Center: MCC）およびモスクワのツープ（TsUP）管制センターのタイムライン・プランナとSバンド音声通信でミーティング（Weekly Planning Conference: WPC）を行い、翌週の作業予定や問題点などについて話し合いました。

11月6日は、翌日にNASAの統合的心血管（Integrated Cardiovascular: ICV）実験を行う予定であることから、「コロンバス」（欧州実験棟）にある有人研究（Human Research Facility: HRF）ラックの前にスペースを作り、実験装置の設置を行いました。

また、毎週の家族との交信（Private Family Conference: PFC）を行ったり、食事摂取についてのアンケート（Food Frequency Questionnaire: FFQ）に回答しました。

断りの無い限り、日時はISSでの時間（世界標準時（日本時間-9時間））です。

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