古川宇宙飛行士の活動状況（2011年7月 1日）

古川宇宙飛行士は、スペースシャトル「アトランティス号」の到着に備え、国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）を移動させる作業を行いました。

SSRMSの操作準備として、キューポラにてロボットアーム操作卓を起動をさせ、ハンドコントローラーやディスプレイ、コントロールパネルを確認しました。

準備が整うと、古川宇宙飛行士はマイケル・フォッサム宇宙飛行士とともに操作卓を運用しながら、SSRMSをモービル・ベース・システム（Mobile Base System: MBS）から「ハーモニー」（第2結合部）に移動させました。

また、古川宇宙飛行士は物質の流動や変形について調査するレオロジー（流動学）に関する米国の研究（Shear History Extensional Rheology Experiment: SHERE）を行うため、微小重力研究グローブボックス（Microgravity Science Glovebox: MSG）を起動し、ビデオカメラを設置しました。

古川宇宙飛行士のツイッターが更新され、6月28日に接近した宇宙ゴミについて「追跡可能な宇宙ゴミの中で、今までで最も宇宙ステーションに近づいたものだそうです。」、「ぶつからないでよかった、よかった。」と呟いています。

なお、アトランティス号とのドッキングに向けて高度を調整するため、米国東部夏時間6月29日午前8時15分（日本時間6月29日午後9時15分）にISSはリブースト（軌道上昇）を行い、ISSの平均高度は384.9kmになりました。

同7月1日午前8時16分（同7月1日午後9時16分）にもう一度リブーストを行い、平均高度は388.3kmになる予定です。

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