2010年4月7日 飛行3日目（Flight Day: FD3）
ISSにドッキングしたディスカバリー号（提供：NASA）
山崎宇宙飛行士ら7人のクルーを乗せたスペースシャトル「ディスカバリー号」は、米国中部夏時間4月7日午前2時44分（日本時間4月7日午後4時44分）に国際宇宙ステーション（ISS）にドッキングしました。
ドッキング前には、オービタの熱防護システム（Thermal Protection System: TPS）をISSから撮影するために、ISSの下方で機体を360度縦方向に回転させるR-Bar・ピッチ・マヌーバ（R-Bar Pitch Maneuver: RPM）を実施しました。
ISSで合流した野口（左）、山崎（右）両宇宙飛行士（提供：NASA/JAXA）
ドッキング後、4月7日午前4時11分（同4月7日午後6時11分）にISSとスペースシャトル「ディスカバリー号」間のハッチが開かれ、ディスカバリー号の7人のクルーがISSに入室し、ISS第23次長期滞在クルーとの共同作業を開始しました。
その後、飛行4日目の「レオナルド」（多目的補給モジュール1）の取付けに備えて、ディスカバリー号のペイロードベイ（貨物室）の右舷に取り付けられているセンサ付き検査用延長ブーム（Orbiter Boom Sensor System: OBSS）を取り出す作業や、飛行5日目の第1回船外活動に備えて、船外活動ユニット（Extravehicular Mobility Unit: EMU）を整備する作業などが行われました。
なお、Kuバンドアンテナの故障のため、送信が見送られていたデータは、ISSのKuバンドアンテナ経由で地上への送信が開始されました。
機体の状態について、RPMで撮影した画像も含めて評価が行われます。
飛行3日目の山崎宇宙飛行士
SSRMSからSRMSに受け渡されたOBSS（提供：NASA/JAXA）
山崎宇宙飛行士は、ディスカバリー号のペイロードベイ（貨物室）からOBSSを取り出し、SRMSにOBSSを受け渡す作業において、ステファニー・ウィルソン宇宙飛行士とともにSSRMSの操作を担当しました。
飛行3日目の山崎宇宙飛行士の食事
| 朝食 | 昼食 | 夕食 |
|---|---|---|
|
|
|
B：飲み物 FF：フレッシュフード（※1） R：（温）水を加えて調理する T：加熱処理 NF：自然状態でパック
※1：フレッシュフードは各宇宙飛行士が自分で選んで持っていくことができる宇宙食で、認証済みの宇宙食以外に市販食品から選ぶこともできます。
ウェイクアップコール
山崎宇宙飛行士ら7人のクルーは、ジェームズ・ダットン宇宙飛行士のためにかけられたクリス・トムリンの“I Will Rise”で、日本時間4月7日午前9時21分に起床しました。
※ウェイクアップコールは長年続けられている恒例の習慣です。ミッション期間中毎日、クルーは地上から送られる様々な音楽で目覚めます。曲はクルーにちなんだものやクルーの要望に沿ったものが選ばれています。以下のサイトでウェイクアップコールを聞くことができます。
≫ STS-131 Wakeup Calls （NASA:英語）飛行3日目の写真
飛行4日目の予定
- レオナルドのISSへの取付け
- レオナルドの起動／入室
- 物資の移送
- 米国広報イベント
- 第1回船外活動準備、キャンプアウト（リチャード・マストラキオ、クレイトン・アンダーソン両宇宙飛行士）