実施日：飛行5日目
担当：リチャード・マストラキオ（左）、クレイトン・アンダーソン（右）両宇宙飛行士

新しいアンモニアタンク（ATA）の仮置き

第2回船外活動にて行う、新しいアンモニアタンク（Ammonia Tank Assembly: ATA）の設置に備えて、ペイロードベイ（貨物室）の軽量型曝露実験装置支援機材キャリア（Lightweight Multi-Purpose Experiment Support Structure Carrier: LMC）から新しいATAを取り外し、調節可能な把持部（Adjustable Grapple Bar: AGB）を取り付けた後、モービルベースシステム（Mobile Base System: MBS）に仮置きします。

※AGBは、取付けサイズが調節可能なため、様々な機器に取り付けられるロボットアームの把持部です。

新しいATAの取外し（左）とAGB（青色箇所）の取付けイメージ（右）

宇宙環境計測ミッション装置（SEDA-AP）の微小粒子捕獲実験装置／材料曝露実験装置（MPAC&SEED）の回収

MPAC&SEED（青色箇所）の回収イメージ

「きぼう」日本実験棟船外実験プラットフォームの先端に設置されている宇宙環境計測ミッション装置（Space Environment Data Acquisition equipment - Attached Payload: SEDA-AP） から、微小粒子捕獲実験装置／ 材料曝露実験装置（MPAC&SEED）を取り外して、「クエスト」（エアロック）内に回収します。

※MPAC&SEEDは、微小粒子捕獲実験装置（Micro-Particles Capturer: MPAC）と材料曝露実験装置（Space Environment Exposure Devise: SEED）のふたつの装置から構成されます。

■微小粒子捕獲実験装置（MPAC）
ISSの軌道に存在する微小な粒子を捕獲する装置で、地上へ回収後、捕獲粒子の大きさ、組成、衝突エネルギー等を評価します。

■材料曝露実験装置（SEED）
宇宙用材料（熱制御材料・固体潤滑剤等）を宇宙環境に直接曝す装置です。地上へ回収後、宇宙放射線や原子状酸素等、宇宙環境の影響による宇宙用材料の劣化状況を評価します。

S0トラスのレートジャイロ･アセンブリ（RGA）の交換

RGA（青色箇所）の交換作業のイメージ

S0（エスゼロ）トラス後方に設置されている故障したレートジャイロ･アセンブリ（Rate Gyro Assembly: RGA）を取り外して新しいRGAと交換し、古いRGAをクエスト内に回収します。

RGAは、1台に3基のリングレーザジャイロを組み込んだもので、2台がS0トラス内部に設置されていますが、機能が劣化しているため、STS-128（17A）ミッションに続いて交換することになりました。

※RGAは、時計回りと反時計回りにレーザ光線を発射し、ドップラー効果により位相のずれを検出することで姿勢の変化を読みとり、3軸方向の姿勢変化を検出することができます。RGAは、GPSデータを受信できない期間やGPSデータ更新の間の姿勢決定に必要な姿勢変動情報を提供します。

P6トラスのバッテリ交換準備（※1）

STS-132（ULF4）ミッション（2010年5月予定）で、P6トラスの制御機器アセンブリ（Integrated Equipment Assembly: IEA）の12個のバッテリのうちの6個を交換するための準備として、作業時の足場として使用する関節付きポータブル・フット・レストレイント（Articulating Portable Foot Restraint: APFR）の移動や、各バッテリを固定しているボルトを緩める作業を行います。

P6トラスのIEAのバッテリイメージ

※1：プラズマ環境の影響による感電のリスクがあるため、本作業は見送られることになりました。

（特に断りの無い限り、写真、画像はNASA提供）