HTVの構成

宇宙ステーション補給機（H-II Transfer Vehicle: HTV）は、「補給キャリア与圧部」と「補給キャリア非与圧部」というふたつの貨物区画、「曝露パレット」、「電気モジュール」、「推進モジュール」から構成されます。

また、「きぼう」日本実験棟にはHTVがISSに接近したときに双方向通信を行うための近傍通信システム（Proximity Communication System: PROX）やアンテナ、反射板（リフレクタ）などが搭載されます。

補給キャリア与圧部

補給キャリア与圧部は、ISSへの船内用補給品（実験ラック、飲料水、衣料など）を搭載します。その内部は1気圧に保たれ、ISSに結合中はクルーが内部に乗り込んで荷降ろしを行います。補給品を運び出した後は、不要品を搭載します。ISSとの結合部には、共通結合機構（Common Berthing Mechanism: CBM）が設置されています。

補給キャリア非与圧部

補給キャリア非与圧部は、曝露パレットを収納します。

曝露パレット

曝露パレットは、船外実験装置やISSのバッテリを輸送するための荷物台です。曝露パレットには大きく「I型」と「III型」の2種類があります。

I型 ： 「きぼう」の船外実験装置の運搬用で、船外実験プラットフォームに取り付けられる。船外実験装置を2～3個搭載可能。

III型 ： ISS共通の船外機器（バッテリなど）の運搬用で、ISSのモービル･ベース･システム（Mobile Base System: MBS）に取り付けられる。バッテリの場合、6個搭載可能。

電気モジュール

電気モジュールは、誘導制御、通信、電力などの電子機器を搭載し、自律的あるいは地上からの指令に従ってHTVの航法、制御を行います。また、HTV各部への電力供給を行います。

推進モジュール

推進モジュールは、4基の推進剤タンクに搭載された推進剤をスラスタに供給し、軌道変更や姿勢制御のための推力を発生します。HTVには合計32基のスラスタが設置されています。

近傍通信システム（PROX）

近傍通信システム（Proximity Communication System: PROX）は、「きぼう」上に配置され、PROX通信アンテナ、PROX GPSアンテナ、PROX通信機器、搭乗員用コマンドパネル（Hardware Command Panel: HCP）で構成されます。PROX通信アンテナ、PROX GPSアンテナとHCP以外の機器は船内実験室内の衛星間通信システム（Inter-orbit Communication System: ICS）ラック内に設置されます。

PROXは、HTVがISSに接近した際に、PROX通信アンテナを介して無線通信を行います。GPS受信機を搭載しており、ISSの軌道位置・速度情報をHTVへ提供するとともに、HTVからのデータを受信し、ISSへ提供します。また、地上からのコマンドを中継し、HTVへ送信します。

反射板（リフレクタ）

反射板（リフレクタ）は、「きぼう」の下部に設置された再帰反射鏡です。HTVがISSの下方（地球方向）から接近する際にHTVのランデブセンサ（Rendezvous Sensor: RVS）から照射されたレーザ光を反射します。