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国際宇宙ステーション(ISS)

姿勢制御担当コンソール表示(ADCO)

最終更新日:2012年3月29日

姿勢制御担当コンソール表示(ADCO)には4つの画面があり、このページでは下記3つのページを説明します。


軌道位置表示画面
姿勢表示画面
コントロール・モーメント・ジャイロ表示画面

各画面の切替えは、タイトル下の数字をクリックするか、数字両端の三角をクリックして行います。

軌道位置表示画面

国際宇宙ステーション(ISS)は地球の赤道面に対して51.6度の角度で地球を周回しています。この角度を軌道傾斜角と呼びます。

画像:より大きな画像へ

軌道位置表示画面

軌道位置表示画面(NASA)(閉鎖中)


ISSの軌道面と太陽方向のなす角度を太陽ベータ角(Solar Bata Angle)といいます。


最新のISSの質量値(kg)がわかります。

姿勢表示画面

ISSの姿勢はロール(進行方向に対し前後を軸にした回転)、ピッチ(進行方向に対し左右を軸にした回転) 、ヨー(進行方向に対し上下を軸にした回転)の3軸が制御されており、ピッチ軸は通常、地球をISS進行方向の見た目下方に向けるため、軌道一周回で360度回転させていきます。

画像:より大きな画像へ

姿勢表示画面

姿勢表示画面(NASA)(閉鎖中)


+X軸 ISSの進行方向、X軸に対する回転がロール


+Z軸 ISSの地球方向、Z軸に対する回転がヨー


+Y軸 ISSの進行方向に向かって右舷側、Y軸に対する回転がピッチ

コントロール・モーメント・ジャイロ表示画面

ISSの姿勢は、Z1トラスに設置された4基のコントロール・モーメント・ジャイロ(Control Moment Gyro: CMG)で制御します。

画像:より大きな画像へ

コントロール・モーメント・ジャイロ表示画面

コントロール・モーメント・ジャイロ表示画面(NASA)(閉鎖中)


各CMGの回転数を表しています。通常は毎分約6,600回転しており、CMG故障時にはこのページの回転数を見ることで異常がわかります。

 
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