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ドラゴン補給船によるISSへの補給フライト
ドラゴン補給船の試験フライト C2+ミッション
太平洋に着水したドラゴン補給船試験2号機のカプセル（出典：SpaceX）
C2+ミッションパッチ（出典：SpaceX）
ドラゴン補給船試験2号機（Dragon COTS* Demo C2+: C2+）は、米国中部夏時間2012年5月31日午前3時07分（日本時間2012年5月31日午後5時07分）に、国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）により「ハーモニー」（第2結合部）から取り外されました。その後、C2+はSSRMSにより放出ポイントに運ばれ、同2012年5月31日午前4時49分（同2012年5月31日午後6時49分）、SSRMSから放出されました。
* COTS: Commercial Orbital Transportation Services
C2+はISS近傍から離脱するための軌道制御を行った後、米国中部夏時間2012年5月31日午前9時51分（日本時間2012年5月31日午後11時51分）に軌道離脱噴射を行い、大気圏に再突入しました。カプセル（与圧部）の太平洋への着水は米国東部夏時間2012年5月31日午前11時42分（日本時間2012年6月1日午前0時42分）でした。
飛行概要
ドラゴン補給船試験機2号機（C2+）のカプセルの公開
ドラゴン補給船試験機2号機（C2+）の搭載品の公開
ドラゴン補給船試験機2号機（C2+）のカプセル回収の様子
海上に着水したドラゴン補給船試験機2号機（C2+）のカプセル
海上に着水したドラゴン補給船試験機2号機（C2+）のカプセル
ハーモニーから取り外されたドラゴン補給船試験機2号機（C2+）
ISSに結合されたドラゴン補給船試験機2号機（C2+）
ハッチオープン後に撮影されたドラゴン補給船試験機2号機（C2+）内部の様子
（出典は各写真のページを参照）
C2+フライトは、SpaceX社のドラゴン補給船試験2号機（Dragon COTS* Demo C2+: C2+）を打ち上げて、国際宇宙ステーション（ISS）の「ハーモニー」（第2結合部）下方に結合させ、ISSに補給物資を運搬および物資の回収を行うミッションで、ドラゴン補給船としては2度目のフライトになります。
* COTS: Commercial Orbital Transportation Services
C2+は、米国東部夏時間2012年5月22日午前3時44分（日本時間2012年5月22日午後4時44分）にファルコン9ロケット3号機により、ケープカナベラル空軍基地40番射点から打ち上げられました。
C2+は、当初、米国東部夏時間2012年5月19日午前4時55分（日本時間2012年5月19日午後5時55分）に打ち上げられる予定でしたが、点火後、エンジン1機の燃焼室圧力が高いという異常が感知されたため、打ち上げが延期されました。新たな打ち上げ日時として、同2012年5月22日午前3時44分（同2012年5月22日午後4時44分）が設定されました。
C2+は、打上げ後に実施された機能確認やランデブ試験などに成功し、ISSへの結合を承認されました。そして、米国中部夏時間2012年5月25日午前8時56分（日本時間2012年5月25日午後10時56分）に国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）により把持され、同2012年5月25日午前11時02分（同2012年5月26日午前1時02分）に国際宇宙ステーション（ISS）に結合されました。打ち上げから結合まで3日と8時間18分でした。
C2+の結合後、ISSのクルーによりカプセル（与圧部）のハッチが開けられ、クルーは米国中部夏時間2012年5月26日午前4時53分（日本時間2012年5月26日午後6時53分）にカプセル（与圧部）内に入室しました。
今回のフライトでは、従来C2ミッションと呼ばれていたISSとのランデブ試験と、C3ミッションと呼ばれていたISSとの結合試験をあわせて実施します。ISSとのランデブ試験とISSとの結合試験は当初別々に実施する予定でしたが、コスト削減のため統合してC2+ミッションとして実施されることになりました。
このランデブ・結合はJAXAの宇宙ステーション補給機「こうのとり」（HTV）と同じ方式となっています。
ISSとのランデブ試験では、以下の項目の試験を行いました。
- ISSに2.5kmまで接近し、ISSとのUHF通信リンクを検証（ISSクルーがテレメトリの受信とコマンド操作ができることを確認）
- C1ミッションにはなかったセンサ、ソフトウェア、太陽電池アレイなどの軌道上試験を実施
ISSとの結合試験では、以下の項目の試験を行いました。
- SSRMSで把持され、ISSに結合
- ISSへ結合後、搭載品（521kg）をISSに移送（搬入）し、かわりに回収品（660kg）を搭載
- ISSから分離し、トランクと切り離されたカプセルを大気圏へ再突入させ、回収
C2+フライトでは主に以下に示す補給品をISSに運搬します。
- 食糧（米国、ロシアの宇宙食）
- 長期滞在クルー用の衣服
- 米国の実験ペイロード
- 交換修理品、予備品など
C2+フライトでは主に以下に示す機器をISSから回収します。
- 米国の実験ペイロードおよび試料
- JAXAの衛星間通信システム（ICS）の多重化装置
- 交換修理品、予備品など
飛行計画
| 打上げ日時 | 2012年5月22日午後4時44分（日本時間） 2012年5月22日午前3時44分（米国東部夏時間） |
|---|---|
| 射場 | ケープカナベラル空軍基地 40番射点 |
| 使用ロケット | ファルコン9ロケット3号機 |
| 重量 | 搭載品合計521kg |
| SSRMSによる 把持日時 |
2012年5月25日午後10時56分（日本時間） 2012年5月25日午前8時56分（米国中部夏時間） |
| ISSへの結合日時 | 2012年5月26日午前1時02分（日本時間） 2012年5月25日午前11時02分（米国中部夏時間） |
| SSRMSによる 取外し日時 |
2012年5月31日午後5時07分（日本時間） 2012年5月31日午前3時07分（米国中部夏時間） |
| ISS離脱日時 | 2012年5月31日午後6時49分（日本時間） 2012年5月31日午前4時49分（米国中部夏時間） |
| 太平洋への 着水日時 |
2012年6月1日午前0時42分（日本時間） 2012年5月31日午前11時42分（米国東部夏時間） |
C2+フライト前後のISSの形状
打上げ前
C2+フライト前のISSのイメージ
結合後
C2+結合後のISSのイメージ
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