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国際宇宙ステーション(ISS)のロボットアーム(Space Station Remote Manipulator System: SSRMS)で把持された宇宙ステーション補給機「こうのとり」4号機(HTV4)は、9月4日午後9時07分に「ハーモニー」(第2結合部)から取り外されました。
取り外しに先立ち、9月3日午後11時35分に補給キャリア与圧部のハッチが閉じられました。
この後、「こうのとり」4号機はSSRMSによって放出ポイントまで運ばれます。SSRMSの把持が9月5日午前1時00分に開放されると、「こうのとり」4号機は徐々にISSから離れていきます。
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