山崎宇宙飛行士は、STS-131ミッションに向けて、NASAジョンソン宇宙センター(JSC)で訓練を行いました。
クルー全員で、国際宇宙ステーション(ISS)やスペースシャトルのモックアップ(実物大の訓練施設)を使用して、ISSへの入退室手順を確認する訓練や、多目的補給モジュール(Multi-Purpose Logistics Module: MPLM)から物資を移送する際の作業手順を確認する訓練などを行いました。
山崎宇宙飛行士は、STS-131ミッションにおいて、ロボットアームの操作に加えて物資移送責任者(ロードマスター)を務める予定で、ミッション中は、スペースシャトル・ISS間の物資移送作業の指揮を執るとともに、移送物資の管理を行うことになっています。