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打上げ前 クルーがケネディ宇宙センターに到着 日時：2000年 1月27日正午頃（米国東部標準時間） 場所：NASAケネディ宇宙センター STS-99の6名のクルーはT-38訓練用ジェット機に分乗してヒューストンを出発し、1月27日お昼頃ケネディ宇宙センターに到着しました。毛利宇宙飛行士は集まった記者団に「日本の皆さん、今日は。遂に、ケネディにやって参りました。世界の人が注目する、この立体地図作りを宇宙で、この素晴らしいNASAの宇宙飛行士達と仕事できるのを、非常に光栄に思います。行って参ります。」と挨拶しました。 打上げまでの数日間、クルーはミッション中の作業手順の再確認やシャトル訓練用航空機による訓練飛行を行ったり、飛行前にいつも行われる健康診断を受診したりします。 打上げカウントダウンは米国東部標準時1月28日午後5時30分（日本時間1月29日午前7時30分）にケネディ宇宙センターの打上げコントロールセンターで開始されます。
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