１.６　着陸後の作業経過

　ＳＴＳ−７２ Endeavour 号は日本時間で１９９６年１月２０日１６時４２分、ケネディ・スペース・センターへ無事に着陸した。

（１）ＮＡＳＡ−ＯＰＦ（Orbiter Processing Facility）での活動

　着陸したＳＴＳ−７２はヒドラジン漏洩の無い事が確認された後、ＯＰＦ Bay-3 に格納された。ＳＦＵは１月２７日にペイロード運搬車／コンテナであるキャニスタに収納され、その後ＶＰＦ（VerticalProcessing Facility）へ輸送された。

（２）ＮＡＳＡ−ＶＰＦ（Vertical Processing Facility）における活動

　１月２９日にＳＦＵは専用輸送コンテナであるＰＴＲＤ（PayloadTransportation & Rotation Device）に収納された。ＳＦＵのＮＡＳＡからの引き渡しは、ＰＴＲＤ上で行われ、それ以降はＳＦＵ側の作業となった。

（３）米国民間施設アストロテック（Astrotech社）での作業

　１月３０日、ＳＦＵを収納したＰＴＲＤはアストロテックへ輸送された。ＳＦＵはアストロテックのＨＰＦ（HazardousProcessing Facility）に設置された。

　●　ヒドラジン排出準備作業

　１月３０日に火工品等の取り外しを行った後、ＳＦＵをＰＴＲＤから作業用の設置ドーリへ移設した。その際、ロードセルを用いて重量計測を実施した。１月３１日には各センサー類、実験試料などの保護カバーを取り付けた。

　●　ヒドラジン排出作業

　排出作業の前にリークチェックを行い、異常無しと判定されたので、１月３１日〜２月１３日にＲＣＳ／ＯＣＴのヒドラジン排出及び洗浄作業が実施された。ヒドラジンの排出量はＲＣＳから51.3 kg 、ＯＣＴから 453.1 kg であった（打ち上げ時の充填量はＲＣＳ：99.8 kg、ＯＣＴ：649.9 kg）。洗浄には脱ミネラル・脱イオン水を用い、ＲＣＳは液側とガス側共に３回、ＯＣＴは２回のフラッシングを実施した。

　●　ヒドラジン排出後作業

　２月１４日〜２１日にはスカフ・プレート、グラプル・フィクスチャ、PＤＡ（PayloadDisconnecting Assembly）、実験サンプルの取り外しが行われた。実験サンプルはＳＦＵに先立ち担当者が付き添い、日本に空輸された。また、２月１５日にはマイクロメテオロイド／デブリ検査チームがＳＦＵの調査を行った。

（４）ＳＦＵ出荷作業

　２月１９〜２０日には、ＳＦＵからキールトラニオンを取り外し、設置ドーリよりＳＦＵコンテナへの移設を行った。その後、日本から作業のため搬入した機材等を梱包し、ＳＦＵコンテナと共にトラックに積み込んだ。２月２９日、ＳＦＵは米国からの輸出港となるジョージア州、サバンナへ陸送され、通関手続きを終了した後、３月５日朝に日本へ向かって出航、３月２８日、横浜港に到着した。

１.７　軌道運用中の不具合

１.７.１　太陽電池パドル(SAP)ラッチ異常

　1996年１月13日、スペースシャトルによるSFUの回収に際し、太陽電池パドル(SAP：SolarArray Paddle)２翼の収納を実行したが、収納完了（ラッチ）状態を確認することができず、安全回収のためNASAと予め交わされていた合意に基づき、両翼ともSFU本体から切り離された。

（１）太陽電池パドルの概要

　SFUには幅約２.４m、展開時長さ約１０mのフレキシブル太陽電池パドル(SAP)が２翼搭載された。図１.７.１−１に示すように、SAPの主な構造は、アレイブランケット、伸展マスト、プレッシャーボード、保持開放機構から構成される。
図1.7.1-1(1/2)　太陽電池パドル外観図（収納状態）

　アレイブランケットは、一翼当り太陽電池セルを実装した４５枚のアクティブパネルと、セルを実装していない３枚のブランクパネルから成り、後者のうち２枚はパドル付根に、１枚は先端部に装着し影の影響を避けている。各パネルは約０.２m×２.４mで、ヒンジにより結合されている。パネルの基板は５０mmのポリイミドフィルムである。アレイブランケットの長さに沿う両端には電力を伝達するフラットハーネスが装着されている。フラットハーネスにはアレイブランケットの折り畳みを補助するわずかなバネ力をあたえられている。

　伸展マストは円筒状キャニスタ内に格納され、パドル駆動回路(ADE：Array Drive Electronics)により制御されるモータで伸展・収納される。プレッシャーボードはSFU本体側に固定されたインナーボードと伸展マスト先端のアウターボードから成り、アレイブランケットが折り畳まれた時にこの２枚のボードで挟まれて保持される。２枚のボードは保持開放機構(CRM;Clamp Release Mechanism)により収納時にアレイブランケットを鋏んで押し付ける力を与える(図１．７．１−１(2/2)参照）。

図1.7.1-1(2/2)　太陽電池パドル外観図

（２）テレメトリデータの解析

　収納運用中のテレメトリデータより以下の異常事象が判明した。

（３）飛行後データの解析

　飛行後にシャトル飛行士により撮影されたビデオや写真を入手して分析した結果、切り離された後の太陽電池パドル一翼について次の事項が明かになった。

1. マストは正常時より約100mm伸展した位置で停止している。
2. アウターボードとインナーボードの間隔が正常にラッチした場合より100mm以上広い。
3. 保持開放機構リンクがＴ字型に開いている
4. アレイブランケットの一部が異常な折り畳まれ方をしており、ガイドフィッティングに引っかかっている。
   

（４）SAP エンジニアリングモデルを用いた再現試験

　以上の解析結果を確認するため、SAPエンジニアリングモデルを使用し、パネル面外方向挙動を抑えないよう吊り具の一部を外し(重力補正を若干犠牲にして）再現試験を行った。確認された事象は次の通り。

a)図１.７.１−2に示すようにインナーボード側ブランクパネルとこれに隣接するアクティブパネルにおいて正常時山折れとなるパネル結合ヒンジラインの一部が逆(谷方向)に折れる。

b) 逆に折れたパネルがマスト側にはみ出した状態で、保持開放機構のリンクがラッチ動作を開始する。

図1.7.1-2　ブランクパネル逆折れ原理

（５）ラッチ異常の推定原因

　以上の解析及び試験結果を基にして異常の発生は以下のように推定される。パネルに折り畳みぐせを与えるフラットハーネスの弾性により、剛性の極めて低いブランクパネルのヒンジラインに逆反りを生ずるような曲げモーメントが生じた。このブランクパネルの逆折れ変形が隣接するアクティブパネル数枚に伝わり、マスト側にはみ出す変形をもたらした。これによりアウターボードの移動を阻害する荷重が発生し、保持開放機構がラッチ状態（T字型)となり、ガイドフィッティングに当ったためそれ以上の収納が不可能となった。

（６）今後への対応

　SFU太陽電池パドルに生じた収納異常は、極めて柔軟な膜構造のフレキシブルパドルの故に、無重量環境下でのその挙動予測が困難であることによって生じた。今後基礎技術的には無重量環境下での膜構造力学の研究を深めると共に、今後の設計では所期の挙動からの変化を極力抑えて、ミッション目的が損なわれることのないようなシステムの構築を心懸ける事が重要であると考える。