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多目的補給モジュール（MPLM）レオナルドはユニティの地球側の共通結合機構（CBM）に取り付けます。ここにはこれまでスペースシャトルとのドッキングポートとして利用されてきた与圧結合機構-3（PMA-3）が取り付けてあるので、まずPMA-3を取り外してユニティの左舷のCBMに移設してから、レオナルドを取り付けます。PMA-3は飛行4日目の第1回船外活動の中で電気配線を取り外してからロボットアームにより移設されます。続いてMPLMの取り付け作業が行われます。
積み荷をおろしたレオナルドは飛行10日目にユニティから取り外し、スペースシャトルのペイロードベイ（貨物室）に収納して持ち帰り、後日再度利用される予定です。取り外しは取り付けとは逆の手順で行われますが、PMA-3は移設した場所に残されます。
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