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HTV技術実証機は、9月18日午前4時51分、ISSクルーが操作するISSのロボットアーム(Space Station Remote Manipulator System: SSRMS)での把持が完了しました。同日午前4時47分に、SSRMSのエンドエフェクタ(把持手)がHTV技術実証機のグラプルフィクスチャを把持し、その後、エンドエフェクタ内にあるワイヤでグラプルフィクスチャを引き込み、午前4時51分に完全に固定しました。
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