7.3.1 ＥＭＵ（船外活動ユニット）
ＥＭＵは宇宙飛行士を宇宙環境から保護するとともに宇宙飛行士の生命を維持して、船外活動を行うための装置です。
ＥＭＵはさらに次の３つの部分から構成されます。
a. 宇宙服（ＳＳＡ：Space Suite Assembly）
b. 生命維持システム（ＬＳＳ：Life Support System ）
c. 補助的装備（Support Equipment ）
ＥＭＵは計画上約６時間半のＥＶＡが可能です。ただし、酸素の消費には個人差があるため、実際にはもう少し長時間の作業が行われることがあります。
ＥＭＵの構造を図7-2 に示します。
図7-2 ＥＭＵの構造
（出典：National Space Transoprtation System Referance, Volume 1 Systems and Facilities ）
（１）宇宙服（ＳＳＡ：Space Suite Assembly）
宇宙服は搭乗員の胴体、四肢、頭部を包み込む人間の形をした圧力容器で構成され、重さは約120Kgです。又、サイズは各パーツ毎にとりそろえてありますので、その組合せにより大体の人のサイズに合うようになっています。
図7-3 に宇宙服着用時の外観を示します。宇宙服は生命維持装置を装着して使用するので使用中の宇宙服の見かけはＥＭＵそのものとなります。
図7-3 使用中の宇宙服の外観
（出典：EVA SUITS AND LIFE SUPRORT SYSTEMS G.LUTZ 1/10/91 ）
a. 上部胴体（ＨＵＴ：Hard Upper Torso）
上部胴体は宇宙服の上半身である。次の４つの要素から構成されます。
・胴体部分
・腰部リング
・首リング
・保護服（ＴＭＧ：Thermal Micrometeoroid Garment）
胴の部分は硬いグラスファイバー製でこれに腕、ヘルメット、下半身、ＰＬＳＳ、ＤＣＭ、それにミニワークステーションなどを取り付けることができるようになっています。
この上から全体を保護服で覆うことにより厳しい外部環境から保護するようになっています。
図7-4は上部胴体の外観。
図7-4上部胴体（ＨＵＴ）の外観
（出典：EVA SUITS AND LIFE SUPRORT SYSTEMS G.LUTZ 1/10/91 ）
b. 下部胴体（ＬＴＡ：Lower Torso Assembly）
宇宙服の下半分で、腰部、大腿部、膝部、ブーツ等から構成されます。
この下部胴体の最上部の腰部リングが、宇宙服を装着するときの接合部となります。
図7-5は下部胴体の外観。
図7-5 下部胴体（ＬＴＡ）の外観
（出典：EVA SUITS AND LIFE SUPRORT SYSTEMS G.LUTZ 1/10/91 ）
c. グローブ
手を保護するとともに指先を動かして、ある程度の細かい作業ができるように作られています。
表面が非常に高温あるいは低温のものを取り扱う場合はオプションとして耐熱ミトンを使うことが出来ます。今年から使用されている宇宙服は、低温環境に耐えるために指先にヒーターをつけています。
図7-6はグローブの外観。
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図7-6 グローブの外観
（出典：EVA SUITS AND LIFE SUPRORT SYSTEMS G.LUTZ 1/10/91 ）
d. ヘルメット
ヘルメットはＥＶＡ中のクルーの頭部を熱的環境や太陽からの強烈な日ざしから保護します。金でコーティングした可動式日除け等が装備されています。
図7-7はヘルメットの外観。
図7-7 ヘルメットの外観
（出典：EMU Systems Training work book（EMU SYS 2102））
e. 通信用ヘッドセット（Comm Cap）
マイクロフォン、イヤフォン、電子回路などを組み込んだ柔らかい布製の帽子で頭にかぶって使用します。ＮＡＳＡでは、スヌーピーキャップと通称されています。
f. 冷却服
からだの形に合わせた柔軟性のあるスーツで次のものから構成されます。
・スーツ
・冷却水パイプ
・酸素還流パイプ
素肌に着用し冷却水により体表から余分な体温を取り去るとともに宇宙服の末端から換気ガスを生命維持装置に還流させるパイプを支えています。
また、心電計信号調整器や放射線被曝量を管理するための線量計を収めるポケットが取り付けられています。
g. 集尿具
男性用（ＵＣＤ：Urine Collection Device ）と女性用（ＤＡＣＴ：Disposable Absorption Containment Trunk ）があり、冷却服の下に着用します。32液量オンス（約950cc ）の容量あるいは吸水保持能力があり、使い捨ての用具です。
h. 心電図キット（Biomed kit）
ＥＶＡ中のクルーの心電図を地上でモニターするためにクルーにとりつける電極、コード信号調整器その他の小物から構成されています。
i. 飲料水バッグ（Drink Bag ）
21液料オンス（621.6cc ）の飲料水の入れ物。宇宙服胴体内側ヘルメットのネックリングのすぐ下側にとりつけます。
（２）生命維持システム（ＬＳＳ）
ＬＳＳは、宇宙服の中の気圧と温度をコントロールし、呼吸用の酸素や電力を供給する装置で、宇宙服の背中に取り付けられています。中の酸素は再循環させており、水酸化リチウムカートリッジで水分や二酸化炭素を取り除いています。万一故障などで酸素が供給できなくなった場合に備え、バックアップ用の酸素タンクも装備してあります。宇宙服内は、約0.3気圧の純酸素で満たされておりその環境をＬＳＳが維持します。生命維持システムは次の５つのサブシステムから構成されます。
・主生命維持システム（ＰＬＳＳ：Primary Life Support System ）
・水酸化リチウム（ＬｉＯＨ）カートリッジ
・バッテリ
・表示制御モジュール（ＤＣＭ：Display and Control Module）
・二次酸素パック（ＳＯＰ：Secondary Ozygen Pack ）
図7-8 に宇宙服に装着したＬＳＳを示します。
a. 主生命維持システム（PLSS）
図7-8に主生命維持システムの外観を示します。
図7-8 宇宙服に装着したＰＬＳＳ
b. 水酸化リチウム（ＬｉＯＨ）カートリッジ
水酸化リチウムカートリッジは水酸化リチウム、活性炭、微粒子フィルターの３層から成り、呼吸用酸素浄化のために次の機能を果たします。
・微量成分（有毒ガス）の吸収
・二酸化炭素の吸収
・固体の微粒子や水酸化リチウムの塵の拡散防止
活性炭層で微量成分を吸収、水酸化リチウム層で二酸化炭素を吸収し、微粒子フィルターで水酸化リチウムやその他の固体の微粒子を捕らえて宇宙服内に拡散するのを防止します。ＰＬＳＳの背中に取り付けて使用し、軌道上（シャトル内）で交換可能です。
図7-9 に水酸化リチウム（ＬｉＯＨ）カートリッジの構造を示します。
図7-9 水酸化リチウム（ＬｉＯＨ）カートリッジの構造
（出典：EVA SUITS AND LIFE SUPRORT SYSTEMS G.LUTZ 1/10/91 ）
c. バッテリ
バッテリは銀亜鉛電池を使用しており、ＥＭＵの全ての電気機器の電源となります。通常のＥＶＡ作業（６−８時間程度）を行うには問題のない容量です。ＰＬＳＳの背中に装着して使用し、軌道上で交換できます。また、ＰＬＳＳに装着したまで充電することができます。
表7-3にバッテリ仕様を示します。
表7-3 バッテリ仕様
d. 表示制御モジュール（ＤＣＭ：Display and Control Module）
表示制御モジュールは、宇宙服の胸部に装着されており、宇宙服の状態の表示と各機器の調節を行うためのものです。通信機器、温度調節、換気、電源、宇宙服内の気圧等の制御が可能なほか、警告警報システム（ＣＷＳ）も装備しています。またエアロック内にいる間接続される酸素、冷却水、電力供給用のエアロックアンビリカル（ＳＣＵ：Service and Cooling Umbilical ）コネクタもＤＣＭの前部に配置されています。
図7-10 に表示制御モジュールの外観を示します。
図7-10 表示制御モジュール（ＤＣＭ）の外観
（出典：EVA SUITS AND LIFE SUPRORT SYSTEMS G.LUTZ 1/10/91 ）
e. 二次酸素パック（ＳＯＰ：Secondary Oxygen Pack ）
ＳＯＰはＰＬＳＳが故障したり、ＰＬＳＳの酸素が枯渇するといった緊急時に、自動的に切替わり最低30分間は、生命維持装置のバックアップとして酸素を供給します。ＳＯＰは、ＰＬＳＳの底部に装着され、軌道上では再充填することはできません。
図7-11 に二次酸素パックの構造を示します。
図7-11 二次酸素パック（ＳＯＰ）の構造
（出典：National Space Transoprtation Referance. Volume 1 Systems and Facilities）
（３）補助的装備
生命維持装置と宇宙服のほかに、様々な補助用具が準備されています。主なものとしては次のようなものがあります。
a. フードスティック
包装ごと食べられる棒状に加工したフルーツ。布製の袋に入れ飲料水バックにマジックテープでとりつけます。（注：現在では宇宙飛行士からの要望がないため準備されていない。現在はＥＶＡ前に食事をとることがすすめられている。）
b. ＥＭＵライト
ヘルメットにとりつけて使用するライト。
図7-12はＥＭＵライトの外観。
図7-12ＥＭＵライトの外観
（出典：EVA Prep／Post Training Workbook（EVA P／Ｐ2102）Rev.A JSC-23901 ）
c. ＥＭＵ ＴＶカメラ
ヘルメットにとりつけて使用するＴＶカメラ。船外活動中のクルーの視野をリアルタイムで船内あるいは地上でモニターするために使用します。
図7-13はＥＭＵ ＴＶカメラをヘルメットに取りつけた外観。
図7-13ヘルメットに取りつけたＥＭＵ ＴＶカメラ
（出典：EVA Prep／Post Training Workbook（EVA P／Ｐ2102）Rev.A JSC-23901 ）
d. テザー（手首用と腰部用）
ＥＶＡ作業時に機器を一時的に繋ぎ止めておくためのベルト状のもので、手首テザーはＥＶＡ機器を使用中や移動中に失わないために利用し、腰部テザーはＥＶＡ中のクルーを宇宙船に繋ぎ止めておく（セーフティテザーにつなぐ）ために使用、又は、他のクルーを繋いでおくために使うこともあります。
図7-14は手首テザー。
図7-14 手首テザー
（出典：EVA Contingency Operations Training Workbook（CONT OPS 2102）Rev.A ）
f. 手首ミラー
宇宙服の手首に伸縮性のベルトでとりつけ、胸に装着している表示制御モジュールの表示等をこのミラーに反射させて読みとるために使用します。（ヘルメット装着時には胸部は見えなくなるため。）
g. 耐熱ミトン
７層の素材から成る２本指の手袋。宇宙服のグローブの上から装着し、高温あるいは低温のものを取り扱うときに使用します。
h. 船外活動時計
手巻き式のアナログ時計。右側グローブの時計ベルトにとりつけ、高温と宇宙塵から保護するため、カバーで覆うことができます。
i. ＥＶＡカフチェックリスト
ＥＶＡ作業の手順やＥＭＵの不具合対応などを表示するもので、手首にとりつけて使用します。
j. 船外活動はさみ
ステンレススチール製の外科用はさみを改造したもので、耐熱覆い、ワイヤ、テザーなどを切断するのに使用します。
（４）スペースシャトルのＥＭＵ装備
スペースシャトルの各フライトごとに、ＥＶＡを実施するためのＥＭＵの装備は若干異なりますが、表7-4 に示すようにＥＭＵはシャトルのエアロック内に搭載されています。
表7-4 スペースシャトルのＥＭＵ搭載状況
