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飛行5日目(1) STS-111NASAステータスレポート#9 ジョンソン宇宙センター 2002年 6月 9日（日）午前 5時30分（米国中部夏時間） 2002年 6月 9日（日）午後 7時30分（日本時間） 今朝、エンデバー号の宇宙飛行士フィリップ・ペリンとフランクリン・チャン－ディアズは予定している3回の船外活動の第1回目を実施します。今回のミッションでは国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアームを移動させるプラットフォームを取り付けたり、ロボットアーム自身の障害を起こしている関節を交換したりします。 エンデバー号内から船外活動を統括するパイロットのポール・ロックハートの支援により、フランクリン・チャン－ディアズとペリンは今朝エアロック「クエスト」から船外に出て、船外活動をおこないます。活動時間は6時間を予定しています。先ず、将来P6トラスを移動するのに備え、電力及び通信グラプル・フィクスチャ(PDGF)をP6トラス（桁構造）に取り付けます。2人は船外活動はいずれも初めてですが、続いて微小宇宙塵から防護するためのデブリ・シールドをISSのロシアのセグメント上に仮置きします。第5次長期滞在クルーフライト・エンジニアのペギー・ウィットソンとISSコマンダーのワレリー・コルズンが、7月後半に予定している船外活動でこれらのデブリ・シールドを「ズヴェズダ」（サービス・モジュール）に取り付けることにしています。 本日は最後にモービル・ベース・システム(MBS)から断熱カバーを取り除きます。MBSは明日S0（エスゼロ）トラス上の台車（MT）に取り付けられ、これでISSのロボットアーム「カナダアーム2」が米国実験棟「デスティニー」からこのISSの移動システムに歩いて乗り移り（walk off）、ISSのトラスに沿って行ったり来たり出来るようになります。チャン－ディアズの宇宙服の脚には赤いストライプが入っており、ペリンの宇宙服は真っ白です。 コマンダーのケネス・コックレルはエンデバー号のロボットアームのカメラで船外活動の状況をモニタします。船外活動実施中に、ウイットソンとエンデバー号の宇宙飛行士となったカール・ウォルツはカナダアーム2にチャン－ディアズを乗せて移動させます。 船外活動作業の中でチャン－ディアズは目視と写真撮影により、Z1トラスに4基あるISSのコントロール・モーメント・ジャイロ（CMG）の1基を点検します。このジャイロスコープは昨日、回転軸のベアリングに機械的な障害が発生しており、もはやISSの姿勢制御に使うことはできないと思われます。 他の3基のCMGは正常にISSの姿勢制御をおこなっています。ISSの姿勢制御は2基のCMGだけでも可能ですし、バックアップの姿勢制御システムも使用できます。このCMGの障害がISSの運用に影響を及ぼすことはありません。地上には交換用のCMGもありますので、プログラムマネージャーたちは今後の交換方法を検討しています。3基のCMGのみでの運用や、温度条件の変化に対応するためにエンデバー号とISSの姿勢は本日の船外活動実施中は若干変更されます。 MBSの保護用のカバーが取り外されると、ウィットソンとウォルツはエンデバー号の貨物室内に固定されていたMBSをカナダアーム2でつかんで、4月にS0（エスゼロ）トラス上に取り付けた台車（MT）の真上付近に移動します。その位置でカナダアーム2を停止させ、一晩かけてMBSの温度条件を整えます。それから6月10日にMTに取り付けます。 エンデバー号のクルーは宇宙での5日目は、米国中部夏時間6月9日午前4時23分（日本時間6月9日午後6時23分）にコックレルのために選曲されたTrainの"Drops of Jupiter"の曲で起床しました。 この次のステータスレポートは船外活動終了時6月9日の午後（同6月10日午前）に、または何かイベントが発生した時点で発行します。 出典： http://spaceflight.nasa.gov/spacenews/reports/sts111/STS-111-09.html フォトライブラリ ビデオライブラリ 最終更新日：2002年 6月 10日
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