船外活動

船外活動(EVA:Extravehicular Activity)

　8Aフライトでは、国際宇宙ステーション(ISS)のエアロック「クエスト」から計4回の船外活動(EVA)が行われます。この船外活動によりISSにS0トラスを取り付けて、各種艤装作業を行うと共に、移動用の台車(MT)を動かせるようにします。この取付け作業では、約250個のボルトの取り付け・取り外し、また約110個の電気コネクタの抜き差しを行います。今回のEVAでは、初めてISSのロボットアーム(SSRMS)をEVAクルーの足場として使用します。

第1回船外活動(飛行4日目)
クルー：スティーブ・L・スミス、レックス・J・ウォルハイム
作業内容：

S0トラスの仮置き

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[48sec]

ISSのSSRMSを使い、アトランティス号の貨物室からS0トラスを取り出してデスティニー(米国実験棟)の上部に仮置きした後、EVAが開始されます。MTS(Module-to-Segment)ストラットという支柱状の構造物によりS0トラスをデスティニーにしっかりと取り付ける作業と、S0トラスとISS間に電力やデータ通信用の配線を敷設することが、この船外活動の主目的です。
1. S0 前方MTSストラットの取り付け
  
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  [1min16sec]
  
  S0 前方MTSストラットの取り付け
  　S0をデスティニーに取り付ける機構であるMTSストラット(2基)のロンチロック(打上げ時の固定器具)を解除して展開・伸展し、ボルトでデスティニーの外壁に固定します。この船外活動では前方のみのMTSストラットの作業をおこないます。後方のMTSストラットが同様に第2回目の船外活動で取り付けられると、S0トラスはデスティニーにしっかりと結合することになります。
2. S0トラス内部での作業
  デスティニー後方のアビオニクストレイの展開
  
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  [48sec] Real Video
  [39sec]
  
  デスティニー後方のアビオニクストレイの展開
  　S0トラスの内部に入って固定用のクランプ(留め具)を緩めた後、S0トラス後方の作業場所でS0後方トレイ(配線や配管を支えるプレート)を展開し、これとデスティニー、Z1トレイ間の電力、通信用の配線を接続します。これによりS0トラスのすべての機器へヒータ電力が供給できるようになります。
3. デスティニー前方のアビオニクストレイの取り付け
  
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  [1min31sec]
  
  デスティニー前方のアビオニクストレイの取り付け
  　S0トラスに固定して打ち上げられた右舷、左舷のLabユーティリティ･トレイ2個を取り外し、デスティニーの両側面上方からS0トラスにかけて取り付けます。
4. TUSケーブルのMTへの接続
  
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  [46sec]
  
  TUSケーブルのMTへの接続　(2個のうちの1個目)
  　TUS(Trailing Umbilical System)1のロンチロックピン(打上げ時の固定用ピン)を外して、制御アームを90度回転させます。次に固定ボルトを緩めることによりTUSケーブルをリールから引き出し、MTに接続します。これによりMTに保温用の電力を供給できるようになります。TUSケーブルは、MTがトラスに取り付けられたレール上を移動する際にISS本体から電力や通信を供給するための配線ケーブルであり、MTの移動に伴ってケーブルをリールから延ばしたり、絡まないようにリールに巻き込んだりします。
第2回船外活動(飛行6日目)
クルー：ジェリー・L・ロス、リー・M・E・モーリン
作業内容：
　デスティニーにS0トラスを固定する残り作業を行い、S0トラスをISSに確実に固定すると共に、MTを動かせるようにするために、邪魔になるS0キールフレームとドラッグリンクを外すことがこの船外活動の主目的です。
1. S0 後方MTSストラットの取り付け
  
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  [41sec]
  
  S0 後方MTSストラットの取り付け
  　S0後方のMTSストラット(右舷側と左舷側の2つ)のロンチロックを解除して展開・伸展し、ボルトでデスティニーの外壁に固定します。
2. S0キールフレームとドラッグリンクの取り外し
  
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  [40sec]
  
  S0キールフレームとドラッグリンクの取り外し
  　打上げ時にS0トラスを貨物室に固定するために使用したキールフレームとこれを支える支柱であるドラッグリンクを取り外し、S0トラスの保管場所に収納します。キールフレームはスペースシャトルペイロードベイ（貨物室）床面へ固定するために使用するキールピンの支持構造部です。
3. 2つ目のTUSケーブルのMTへの接続
  
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  [31sec]
  
  2つ目のTUSケーブルのMTへの接続　(2個のうちの2個目)
  　TUS(Trailing Umbilical System) 2ケーブルを展開し、MTに接続します。これにより、冗長側の電力、通信、ビデオ系統が使用可能となります。
第3回船外活動(飛行7日目)
クルー：スティーブ・L・スミス、レックス・J・ウォルハイム
作業内容：
　現在デスティニーに取り付けてあるISSのロボットアーム(SSRMS)が台車(MT)でトラス上を移動して使用されるときに必要とする電力やデータ通信機能を供給するために、配線のルートを変更します。またMTの固定機構や断熱カバーを取り外してMTが作動できるようにします。さらに、船外活動者がエアロック「クエスト」とS0トラス間を移動する際の近道となるエアロック・スパーと呼ばれる手すりを取り付けます。
1. S0トラスへのCIDsの設置
  
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  [25sec]
  
  S0トラスへのCIDsの設置
  　S0トラスの内部に入ってCIDs(電力切り替え用の手動式スイッチ) 7, 8を設置した後、スイッチを切り替えてS0 のSPDA(2次電力分配装置)への電力供給を開始します。
  　本作業は、第1回船外活動で行う予定でしたが、後方アビオニクストレイの展開に予想以上に時間がかかったため、第3回船外活動で行うことになりました。
2. J300とJ400パネルの配線コネクタの接続
  　SSRMSに供給する電力、通信配線のルートを変更するために、J300とJ400パネルの接続を変更します。
3. MTのロンチロックの解除
  　打上げ時にMTを固定していた機構を解除するとともに、MTを軌道上で運用が可能な状態に変更する。
4. 船外活動工具の移動
  　スペースシャトルの貨物室から船外活動(EVA)工具を移動したり、ISS上のEVA工具の配置を変更したりします。
第4回船外活動(飛行9日目)
クルー：ジェリー・L・ロス、リー・M・E・モーリン
作業内容：
　これまでのEVA作業の仕上げを行います。また、次回の組立フライトの準備として、S0トラスにハンドレールを取り付ける、プラットフォームを部分的に組み立てる、照明用のライトを取り付けるなどの作業の他、いくつかの前倒しの作業をおこないます。
1. S1トラス取り付け準備
  　将来のフライトでS1トラスを取り付ける準備として、RTLセンサ(トラス結合作業の準備が整ったことを確認するセンサ)を指で押して、動作を確認します。
2. エアロック・スパーの展開
  　エアロック「クエスト」とS0トラス間をEVAクルーが移動できるようにするため、S0トラスの右舷に固定して打ち上げられたエアロック・スパーの固定ボルトを外してスイングさせ、エアロックの外壁にボルトで固定します。
3. LCAガイドコーンを緩める
4. ユニティとデスティニーへの外部照明の取り付け
  　ユニティとデスティニーの外壁に2個の外部照明(CETAライト)を組み立てて設置します。
5. MT Energy Absorberの設置
  　MT Energy Absorberは、MTが止まらない場合に衝突を防止するための衝撃吸収機構であり、S0トラスに固定されて打ち上げていたものを取り外してMTの移動方向両端に1個づつ設置します。
6. PWPの取り付け
  
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  [47sec]
  
  ポータブルワークプラットフォーム(PWP)の取り付け
  　今後のEVA作業時に使用するために、S0トラスに取り付けて打ち上げられた、PWP(Portable Work Platform)を組み立てます。
7. P1トラス取り付け準備
  　P1トラスの取り付けに備えて、左舷(進行方向に向かい左側)の3個のRTLセンサを指で押して、動作を確認します。
8. EV-CPDSの展開
  
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  [38sec]
  
  EV-CPDSの展開
  　打ち上げ時にS0トラスに固定されていたEV-CPDS (船外荷電粒子スペクトロメータ)を外し、ブームを展開します。
9. S0へのハンドレールの取り付け（前倒し作業）
  
  Real Video
  [27sec]
  
  S0へのハンドレールの取り付け(前倒し作業)
  　S0トラスにハンドレール計5個を取り付けます。
10. 船外に漏れ出したガスを検出する微量ガス分析装置（TGA）のテスト
11. その他の前倒し作業
  - 次回のUF-2フライトのEVAに備えたEVA工具の移動
  - MT上のMBS取り付け部となるボルトのデブリカバー(金属版)の取り外し

最終更新日：2002年 4月 17日