打上げ <米国東部標準時間> 2001年 2月 7日午後 6時13分(打上げ地時刻) <日本時間> 2001年 2月 8日午前 8時13分 最大加速度 :約3G
軌道上作業 ・ISSとの結合 <米国中部標準時間> 2001年 2月 9日午前10時51分
<日本時間> 2001年 2月10日午前 1時51分
・軌道上活動
・ISSからの分離 <米国中部標準時間> 2001年 2月16日午前 8時 6分
<日本時間> 2001年 2月16日午後11時 6分
着陸 米国カリフォルニア州 エドワーズ空軍基地 <米国太平洋標準時間> 2001年 2月20日午後 0時33分 <日本時間> 2001年 2月21日午前 5時33分