 |  | エンド・エフェクターの前方にあるリングには、ワイヤが格納されており、エフェクター開口部へペイロードのグラプル・シャフトを入れる。 |
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 |  | エンド・エフェクターの開口部にペイロードのグラプル・シャフトが入っていく。ワイヤはまだ格納状態のまま。 |
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 |  | エンド・エフェクターのリングが回転を始めると、ワイヤがペイロードのグラプル・シャフトを閉じ込め始める。 |
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 |  | エンド・エフェクターリングが完全に回った状態；ペイロードのグラプル・シャフトをワイヤが閉じ込めて、グラプルを中心へ持って行き、把持する。 |
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 |  | ワイヤを引き込み、ペイロードをエンド・エフェクターと完全に面接触させ、位置決めし、ワイヤを引っ張った状態で固定する。 |
