第2回船外活動

第2回船外活動では、主に「きぼう」日本実験棟船内実験室外部の整備作業を行います。

船内実験室内では、ラックの移送・設置作業が並行して行われるため、船外活動クルー、船内のクルー、およびJAXA、NASA双方の地上の管制センターの連携が重要です。

第2回船外活動中には、「きぼう」ロボットアームや共通結合機構（Common Berthing Mechanism: CBM）の断熱カバーの取り外しなどが行われます。

※詳細は「第2回船外活動」を参照下さい。

「きぼう」ロボットアームの断熱カバー(左)、共通結合機構の断熱カバー(右）

船内保管室からのラックの移設

「デスティニー」（米国実験棟）からコロンバスへと実験ラックを移送しているところ（STS-123ミッション）

1J/A（STS-123）ミッション時に「きぼう」船内保管室で運んだ8つのラックの内の残り7つを、船内保管室から船内実験室へと移送し、設置します。

この日、船内実験室に設置するラックは、「きぼう」のシステムラック4台（情報管制ラック1、電力ラック1、ワークステーションラック、衛星間通信システムラック）、JAXAの実験ラック2台（SAIBOラック、RYUTAIラック）、および保管ラック1台です。

ラックの移送を終えると、船内保管室のハッチを閉めて、飛行7日目の船内保管室の移設に備えます。

※各ラックの詳細は「搭載ラック」を参照下さい。

船内実験室のA系起動

情報管制ラック1、電力ラック1、ワークステーションラックを船内実験室に設置し、配線を接続した後、筑波宇宙センター（TKSC）の運用管制室からのコマンドで、A系システムが起動されます。

飛行4日目から船内実験室は、ヒータ電力の供給のため、国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）により把持されていましたが、A系システム起動後、把持は解除されます。

「きぼう」ロボットアームの初期起動

「きぼう」ロボットアームの初期起動を地上から行い、電気系の機能や温度データの確認を行います。（この時点ではまだ動作はできません）

（画像は全てNASA提供）