第1回船外活動

国際宇宙ステーション（ISS）上に取り付けてあったセンサ付き検査用延長ブーム（Orbiter Boom Sensor System:OBSS）をスペースシャトルに回収する作業と、「きぼう」日本実験棟船内実験室をスペースシャトルのペイロードベイ（貨物室）から取り出す準備などが行われます。

星出宇宙飛行士は、ISSのロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）を操作し、OBSSをスペースシャトルのロボットアーム（Shuttle Remote Manipulator System: SRMS）に受け渡す作業を行います。

※詳細は「第1回船外活動」を参照下さい。

船内実験室の取出し／取付け

SSRMSで船内実験室をペイロードベイ（貨物室）から取り出し、「ハーモニー」（第2結合部）左舷側の共通結合機構（Common Berthing Mechanism: CBM）に結合させます。船内実験室の取出し／取付けの際、星出宇宙飛行士がSSRMSを操作します。SSRMSを操作する作業を行うのは、日本人宇宙飛行士として初となります。

船内実験室とハーモニー間のCBMのボルトを固定すると、船内実験室のISSへの結合が完了します。結合後、船内実験室とハーモニーとの連結部を加圧し、気密点検を行います。

船内実験室は、「きぼう」船内保管室から船内実験室へシステムラックが移設・設置され、A系システムの起動を完了するまで（飛行6日目）は、SSRMSで把持された状態で、電力・通信インタフェース付グラプル・フィクスチャ（Power and Data Grapple. Fixture: PDGF）を通してヒータ電力の供給を受けます。

【動画】船内実験室の取付けイメージ（STS-124ミッション）

（動画、画像は全てNASA提供）