よくある質問

SRMSを操作する若田宇宙飛行士

後部フライトデッキ側から見たSRMS

並進用ハンドコントローラ（THC）

回転用ハンドコントローラ（RHC）

スペースシャトルのロボットアーム（SRMS）は、スペースシャトルのペイロードベイ（貨物室）の、機首に向って左側前方の縁に取付けられています。

ロボットアームの操作卓はスペースシャトルのフライトデッキの後方、操縦席の反対側の窓際にあります。

操作卓には並進用のハンドコントローラ（THC）と回転用のハンドコントローラ（RHC）があり、1本のロボットアームを両手を使って操作します。

並進用ハンドコントローラでロボットアーム先端部の位置を、回転用ハンドコントローラで姿勢を制御します。

この操作は操作卓のＴＶモニタと、窓の外のロボットアームを見ながら行います。

宇宙ステーションの組立作業では、取扱う対象が大きかったり、操作が複雑で目では直接見えない部分がありますので、操作卓のＴＶモニタのみで監視しながら作業出来るよう、特殊な装置が開発されています。