米国実験棟デスティニーは、ユニティの進行方向側に、スペースシャトルのロボットアームで取つけられます。デスティニーを取りつける場所には現在与圧結合アダプター2（PMA-2）が設置されていますので、先ずシャトルのロボットアームでPMA-2をユニティから取外し、前々回のSTS-92（3Aフライト）で取りつけられたZ1トラス上に設置されている手動結合機構（MBM）に、船外活動(EVA)クルーの支援を得ながら、一時的に取つけます（仮置き）。
| | ①ユニティに取付けてある与圧結合アダプター2（PMA-2）をシャトルのロボットアームでつかみ、②ユニティから取外し、③Z1トラスの
手動結合機構（MBM）へと運び、④船外活動クルーが取付ける（仮置きする）。 | 
次にシャトルの貨物室（ペイロードベイ）からデスティニーをロボットアームで取出し、PMA-2が取つけてあった位置に取つけます。
| | ①シャトルの貨物室（ペイロードベイ）内のデスティニーをロボットアームでつかみ、②取出し、③180度回転して向きを変えた後ユニティに運び、④PMA-2が取付けられていた位置に取付ける。
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続いてPMA-2を、一時的に仮置きしていたZ1トラスから取外し、デスティニーの共通結合機構(CBM)に取つけます。
| | ①Z1トラスの手動結合機構（MBM）に仮置きしてあったPMA-2をロボットアームでつかみ、②船外活動クルーの支援により取外し、③デスティニーの共通結合機構に運んで、④PMA-2を接触させ、コマンドによって留め金をかけ、ボルトでしっかりと締め付ける。
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 | ディスティニー取付のアニメーション
Real Video [1min50sec] 28K 56K |
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