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軌道上作業 FGBとの結合


 FGBとの結合準備は飛行3日目に開始されます。ペイロードベイ(貨物室)に水平状態で固定されていたノード1をロボットアームを用いてペイロードベイから持ち上げ、垂直に立てた状態でペイロードベイ前方のオービタ・ドッキング・システムの上に固定します。
 飛行4日目にエンデバーから10ft(約3m)まで近づいたFGBをシャトルのロボットアームで把持し、ノード1に取り付けられたPMAに結合させます。FGBとノード1の結合概念図を以下に示します。

(1) シャトルのロボットアームによるノード1の把持
(2) ノード1をシャトルのペイロードベイから持ち上げる
(3) ノード1を垂直に立てる
(4) ノード1をシャトルのドッキングポートへ移動
(5) ノード1をシャトルのドッキングポートに結合
(6) FGBとのランデブ
(7) シャトルのロボットアームによるFGBの把持
(8) FGBをノード1に移動
(9) FGBをノード1に移動
(10) FGBとノード1の結合完了


最終更新日:1998年 12月 10日

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